大学物理第四章刚体的转动4-3角动量角动量守恒定律.pptVIP

冲击前： 冲击后（爬行前）： 4-3　角动量　角动量守恒定律 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 一　质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时对 O 的位矢为 大小 的方向符合右手法则 1　质点对点的角动量 定义质点对O的角动量： 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心的角动量： 如：作圆周运动的质点对圆心的角动量 大小： 方向： 垂直于轨道平面，沿Z方向 2 质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 冲量矩 比较 力矩的时间累积带来质点的角动量的改变，质点的角动量的增量用冲量矩来量度。 冲量矩 力矩的时间累积 质点的动量定理： 3 质点的角动量守恒定律 恒矢量 即 ---角动量守恒定律 （1）质点对点的角动量守恒定律 有心力：力的方向指向（或背离）固定中心（力心） （2）某方向上（转动轴）的角动量守恒 万有引力、静电力 ---对力心角动量守恒 沿Z轴（转动轴）方向上的角动量守恒定律 θ A B R 例：半径为R的光滑圆环上A点有一质量为m的小球，从静止开始下滑，若不计摩擦力，求小球到达B点时的角动量和角速度。 解： 运用角动量定理求解 ---考察对o点 θ A B R 得到： 利用初始条件对上式积分： 本题也可以用质点的功能原理求解。 得到： 例2（书P117例2）：　一质量为 m 的登月飞船，在离月球表面高度 h 处绕月球作圆周运．飞船采用如下登月方式：当飞船位于点 A 时，它向外侧短时间喷射出粒子流，使飞船与月球相切的达到B点，且 气体相对飞船的速度为 试问：登月飞船在登月 过程中所需消耗燃料的 质量 是多少? B h O R A B h O R A 已知 解 整个登月过程=喷射粒子流 +从A到B的飞行过程 B h O R A 一、喷射粒子流过程 此过程中：飞船的质量减少了 （喷射的粒子质量）而变为 , 并获得速度的增量 , 使飞船的速度变为 。 即： B h O R A 沿半径方向 系统： 喷射过程中： 系统动量守恒 B h O R A 考虑半径方向： 由相对运动： 带入上式，得： 二 从A到B的飞行过程： B h O R A 飞船受力：万有引力 所以对飞船和月球系统， 机械能守恒 B h O R A 万有引力为有心力， 对力心力矩为零， 角动量守恒： 角动量方向都垂直于纸面向外 B h O R A 考虑B点： 考虑A点： 二 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 1 刚体定轴转动的角动量 O 刚体定轴转动的角动量为 刚体中所有质点的角动量的矢量和 方向：沿转轴，与角速度同向 大小： O 方向：沿转轴，与角速度同向 2 刚体定轴转动的角动量定理 O 对mi，由质点的角动量定理，可得： 对刚体，因力包含内力和外力，所以力矩亦内力矩和外力矩，所以： 对刚体中每一质点写出类似方程并求和，可得： 因一对内力的力矩的矢量和为零，即 所以： 外力矩的矢量和为 所以： 刚体定轴转动的角动量定理： 非刚体定轴转动的角动量定理 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变为 ，积分可得： 3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 ，则 若 =常量 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律. 内力矩不改变系统的角动量. 守恒条件 若 不变， 不变； 若 变， 也变，但 不变. 讨论 在冲击等问题中 常量 刚体对转轴的角动量守恒是经常可以见到的 ，如人手持哑铃的转动 ,芭蕾舞演员和花样滑冰运动员作各种快速旋转动作, 都利用了对转轴的角动量守恒定律。 花样滑冰 跳水运动员跳水 点击图片播放 例3（书P121例3） 质量很小长度为l 的均匀细杆，可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处，并背离点O 向细杆的端点A 爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行? l/4 O A