大学物理课件角动量守恒第二讲(刚体).pptVIP

* §3.3定轴转动刚体的角动量 转动惯量 一、定轴转动刚体的角动量 三、例题分析 二、转动惯量 §3.3 定轴转动刚体的角动量 转动惯量 一、定轴转动刚体的角动量 1、刚体的对定轴角动量 刚体内任一质元P对转轴Z上任一固定点O的角动量为 在转轴上的分量 刚体沿转动轴的分量为 刚体对固定点O的总角动量 可以证明，刚体对转轴上任一O点的角动量沿转轴的分量Lz都相等。 亦称为刚体相对于转轴Z的角动量 2、转动惯量 称为刚体相对于转轴Z的转动惯量 一般而言： 并不一定平行于转动轴 转动惯量的决定因素为： 转轴的位置。 质量分布； 总质量； 国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2（kg·m2） 二、转动惯量的计算 在给定转轴的情况下，可将刚体对该轴的转动惯量Iz的下标去掉，用 I 来表示。 离散质点系的转动惯量 单个质点的转动惯量 质量连续分布的 刚体的转动惯量 dm是刚体中任一质元的质量，R是dm到转轴的距离 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度。 线分布 体分布 面分布 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能较方便用积分计算出刚体的转动惯量 平行轴定理 正交轴定理 此式只适用于薄板型刚体，x、y轴在板面上，z 轴垂直于板面 是刚体绕平行于质心轴的另一轴的转动惯量， d是两轴的距离。 . . . 0 解:(1)如图建立坐标系 (2)同理,如图: . 0 §3.3定轴转动刚体的角动量 转动惯量 用平行轴定理亦可 例题2.求质量为m半径 为R的均质圆环绕过其中心且垂直于环面的轴的转动惯量. 0 解: §3.3定轴转动刚体的角动量 转动惯量 解:(1)质量面密度: (2)由簿片刚体的垂直轴定理,如图: §3.3定轴转动刚体的角动量 转动惯量 求质量 m ,半径 R 的均匀球壳对直径的转动惯量 例题: 解：取离轴线距离相等的点的集合为积分元 m §3-4 刚体定轴转动定律 一、刚体定轴转动的角动量定理 二、刚体定轴转动的角动量守恒定律 三、刚体定轴转动的转动定律 一、定轴转动刚体的角动量定理 由质点系的角动量定理 得转轴上的分量式 Lz为刚体对转轴的角动量 M外z为作用在刚体上的合外力对转轴的合力矩 上式称为刚体定轴转动的角动量定理的微分形式 写成积分形式 定轴转动中刚体对转轴的角动量在某一段时间内的增量，等于同一段时间内作用于刚体的冲量矩。 二、刚体定轴转动的角动量守恒定律 定轴转动的角动量守恒定律 单个刚体 同轴刚体组 外力对转动轴z的合力矩为零，则该物体对 该轴的角动量保持不变。 三、刚体定轴转动的转动定律 对于定轴转动的刚体 则由刚体定轴转动的角动量定理 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量成反比。 刚体定轴转动的转动定律 可见刚体的转动惯量是刚体转动惯性大小的量度。 m反映质点的平动惯性，I反映刚体的转动惯性 力矩是使刚体转动状态发生改变而产生角加速度的原因。 M＝I? 与 地位相当 例题1. 有一长为l 、质量为M的静止的细长棒 ，可绕其一端在水平面内转动。若以质量为m、速度为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射入棒的另一端 ，设击穿后子弹的速度减为v / 2，试求棒的旋转角速度。 [解]将已知情况用图形表示： 因系统受的合外力为零，所以角动量守恒。 故棒的旋转角速度为： §3.6定轴转动的角动量守恒定律 例题2在如图所示的阿特伍得机中，两物体的质量分别为 和 定滑轮的质量 ，半径为 。假定绳子的形变可忽略且在滑轮上没有滑动。 试求物体的加速度和定滑轮的角加速度，以及两边绳子中的张力。 §3-4 刚体定轴转动定律 [解] （1）分别隔离 和 滑轮如图所示。 对 和 分别有： 对滑轮有： 0 §3-4 刚体定轴转动定律 上述方程联立求解可得，物体的加速度为： 滑轮的角加速度为： 两边绳子中的张力分别为： *§3-4 刚体定轴转动定律 例题.(习题集 p12题2)如图所示，一质量为m，半径为R的均匀圆柱体，平放在桌面上。若它与桌面间的滑动摩擦系数为μ，在t=0时，使圆柱体获得一个绕轴旋转的角速度ω。求到圆柱体停止转动所需时间t为多少? §3-4 刚体定轴转动定律 匀减速转动 §3-4 刚体定轴转动定律