插补前加减速运动时间周期化等效变换算法-中国机械工程.pdfVIP

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插补前加减速运动时间周期化等效变换算法-中国机械工程.pdf

插补前加减速运动时间周期化等效变换算法-中国机械工程

中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月 25 24 2014 12 插补前加减速运动时间周期化等效变换算法 , 尹 涓12 罗福源2 暋 暋 , , , , 1.南京航空航天大学金城学院 南京 211156暋暋2.南京航空航天大学 南京 210016 : , 摘要 针对数控系统插补前加减速控制计算得到的运动时间不是插补周期的整数倍的问题 提出了 , 基于连续时间速度曲线与位移等效变换原理 生成满

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