SABER 环路计算,补偿和仿真.pdf

BUCK 电路的环路计算，补偿和仿真 Xia Jun 2010-8-14 本示例从简单的 BUCK 电路入手，详细说明了如何进行电源环路的计算和补偿，并通 过 saber 仿真验证环路补偿的合理性。 一直以来，环路的计算和补偿都是开关电源领域的 “难点”，很多做开关电源研发的工 程师要么对环路一无所知，要么是朦朦胧胧，在产品的开发过程中，通过简单的调试来确定 环路补偿参数。而这种在实验室里调试出来的参数真的能满足各种实际的使用情况吗？能保 证电源产品在高低温的情况下，在各种负载条件下，环路都能够稳定吗？能保证在负载跳变 的情况下收敛吗？ 太多的未知数，这是产品开发的大忌。我们必须明明白白的知道，环路的稳定性如何？ 相位裕量是多少？增益裕量是多少？高低温情况下这些值又会如何变化？在一些对动态要 求非常严格的场合，我们如何折中考虑环路稳定性和动态响应之间的关系？ 有的放矢，通过明确的计算和仿真，我们的产品设计才是科学的，合理的，可靠的。 我们的目标是让产品经得起市场的检验，让客户满意，让自己放心。 一切从闭环系统的稳定性说起，在 自动控制理论中，根据乃奎斯特环路稳定性判据， 如果负反馈系统在穿越频率点的相移为 180°，那么整个闭环系统是不稳定的。 很多人可能对这句话很难理解，虽然自动控制理论几乎是所有大学工科学生的必修课， 可大部分是是抱着应付的态度的，学完就忘了。 那就再给大家讲解一下吧。 等式：Vout=[Vin-Vout*H(S)]*G(S) Vout G (S ) 公式： Vin 1 + G (S )⋅H (S) G(S)/(1+G(S)*H(S))就称之为系统的闭环传递函数，如果 1+G(S)*H(S)=0，那么闭环系 统的输出值将会无限大，此时闭环系统是不收敛的，也即是不稳定的。 G(S)*H(S)是系统的开环传递函数，当 G(S)*H(S)=-1 时，以 S=j ω 带入，即获得开环系 统的频域响应为 G(jω)*H(jω)=-1 ，此时频率响应的增益和相角分别为： gain=‖-1 ‖=1 -1 angle=tan (0/-1)=180° 从上面的分析可以看出，如果扰动信号经过 G(S)和 H(S)后，模不变，相位改变 180°， 那么这个闭环系统就是不稳定的。 但是，别忘了，这是负反馈系统，信号经过 H(S)之后，本身就有 180°的相移，所以， 针对负反馈的闭环系统而言，其描述为：如果扰动信号经过系统主电路和反馈系统之后，其 模不变，相位也不变，那么这个系统是不稳定的。为什么相位也不变？因为 G(S)*H(S)造成 的 180°相移和负反馈本身造成的 180°相移，两者叠加之后是 360°，所以等于相位不变。 什么是穿越频率？ G(S)*H(S)对应的增益为 1 （即幅值不变）的频率即为穿越频率。换算为 dB 单位： 20log1=0dB 。 理论上来说，在穿越频率点上，只要相移不是 180°，那么系统就是稳定的。但是由于 模拟系统的离散性（即所有器件的特性都不是固定不变的，随时间和温度在不断的变化）， 如果相移很接近 180°，这时闭环系统是条件稳定的，即有可能进入不稳定状态。所以为了 避免这种情况，要求在穿越频率点上，开环传递函数 G(S)*H(S)的相移应该与 180°保持足够 的裕量。这个裕量选取多少比较合适呢？目前在工程应用上通常选取 45°，即要求传递函数 G(S)*H(S) 的相移应该小于 135°，这是兼顾考虑环路稳定性和动态响应速度的折中值，理论 上来说裕量越大越好，但过大的相位裕量会导致动态响应变慢（过阻尼特性）。 为了保证足够的相位裕量，我们希望开环传递函数的增益曲线以-1 的斜率穿越 0dB 线。 如果开环传递函数的增益曲线在穿越频率点的斜率为-2，那么意味着有接近 180° 的相移，这 将导致相位裕量明显不足，而如果斜率为-1，那么通常意味着相位有45° 以上的裕量。 增益曲线的斜率是如何来的？主电路或反馈补偿电路中，每产生一个极点，开环传递 函数的增益曲线斜率在该极点的转折频率点上就会增加-1，相反的，每产生一个零点，开环 传