习题课88 一 副本.pptVIP

FC1的控制程序 FC2的控制程序 返回上级 FC3的控制程序 返回上级 FC4的控制程序 返回上级 OB100的控制程序 返回上级 §4.4.2 在OB1中调用无参功能（FC） 返回本节 OB1的控制程序 返回上级 * 史密斯预估器控制方案 根据要求，闭环特征方程不含 ： 控制图 关系式 24 反馈推断控制设计 25.当输入为单位斜坡时，求其最小拍控制的单位脉冲传递函数?(z)及响应C(z)。在上述系统下，当输入分别为单位阶跃和加速度时，用长除法求C(z)，画出输入和输出的响应图，并说明最小拍控制具有什么样的特点。 T0 4T0 t C*(t) 26. 当输入为单位斜坡时，求其最小拍控制的单位脉冲传递函数?(z)及响应C(z)。在上述系统下，当输入分别为单位阶跃和加速度时，用长除法求C(z)，画出输入和输出的响应图，并说明最小拍控制具有什么样的特点。 27 把计算机控制系统中的连续部分数字化，把整个系统看作离散系统，用离散化的方法设计控制器，称为直接设计法。 D(z) Ho(s) Gc(s) e*(t) u*(t) E(z) U(z) r (t) + _ R(z) Φ (z) G(z) c (t) C (z) T=1秒，单位速度输入时，按最少拍法设计D(z)。 解： 单位阶跃输入时： 单位加速度输入时： nT C(nT) 12 8 4 1.试设计延时接通／延时断开电路。要求有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON;而输入信号OFF后，输出信号延时一段时间才OFF,并画出波形图。 a）梯形图 b）时序图 三、设计题 工作原理分析 1.通电延时型（TON）使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 电机的Y/Δ换接启动 设备表： 标签表 ： SB1:启动按钮 I0.4: SB1 SB2:停止按钮 I0.3: SB2 KM1:星型启动接触器 Q0.2: KM1 KM2:总电源接触器 Q0.3: KM2 KM3:三角形启动接触器Q0.4: KM3 KT: 时间继电器 Q0.5: KT 2.有记忆通电延时型(TONR) 使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 3. 断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 延时接通程序（通电延时） 1. 按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电  延时5秒接通程序 时序图 2.按下起动开关X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮 X1后，输出Y0断开。 延时断开程序（断电延时） 输入信号X0接通后，输出Y0马上接通；当X0断开后，输出延时5s后断开。 延时断开程序 时序图 延时接通延时断开程序 X0控制Y1，要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON，X0变为OFF再过7S才变为OFF。 延时接通延时断开程序 时序图 长延时程序 FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s，下面介绍长延时程序。 1、多个定时器组合 用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序 说明：利用定时器的组合，可以实现大于3276.7s的定时，但很长的几万秒甚至更长的定时，需用定时器与计数器的组合来实现。 2、定时器与计数器的组合 为当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 定时器加计数器实现的延时20000s程序 3、两个计数器组合 PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲：10ms（8011）、100ms（8012）、1s（8013、1min（8014），可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。 若将M80