曲线正向与曲面正侧研究与应用花天平.docVIP

曲线积分，重积分，曲面积分是积分学中的重要内容之一，它在高等数学中有着重要的地位.格林公式、高斯公式和斯托克斯公式建立了不同积分的联系. 一、沟通各积分的三个定理 格林公式 设平面区域是由分段光滑闭曲线围成，函数，在上具有连续一阶偏导数，则 ， 这里为的边界曲线，并取正方向. 高斯公式 设空间区域由分片光滑的双侧封闭曲面围成，函数、、在上连续，且有一阶连续偏导数，则 ， 其中取外侧. 斯托克斯公式 设有光滑曲面，其边界是按段光滑的连续曲线，函数、、在（连同）上连续，且有一阶连续偏导数，则 ， 其中的侧与的方向按右手法则确定. 这三个公式都与曲线的正方向或曲面的正侧有关.因此，有必要对曲线正向与曲面正侧的理论及其应用进行系统的讨论. 二、曲线正方向的讨论 为方便计，下面讨论时仅以一般平面曲线为例，对于相关的结论在空间曲线的推广不作仔细说明. （一）一般的平面有向曲线 设平面可求长曲线有两个端点和.如果规定是始点，是终点，则称为平面有向可求长曲线，方向由到，记为. 下面约定：若未特别说明，则是平面光滑曲线，且总是有参数方程 ，. （1） （二） “参数增加方向”及其切向量 规定平面光滑曲线的点为始点，为终点，此曲线的方向叫做“参数增加方向”. 注1 当平面光滑曲线用参数方程表示时，把有向曲线的方向规定与“参数增加方向”一致，会带来方便. 注意到与都是割线方向，令得切向量 ， 称作在点的“参数增加方向的切向量”.其方向余弦为 ， （2） 其中表示与轴正方向的夹角. 注2 平面光滑曲线上在点处的单位切向量有两个，它们平行且方向相反；虽然切向量方向与曲线的方向是两个不同概念，但是为了表述方便，习惯上仍然说，由式（2）表示的切向量的方向与曲线的参数增加方向相同. （三）参数增加方向的法向量 记平面光滑曲线上点处的单位法向量为，参数增加方向的单位切向量为，那么 ， 为推演方便，无妨设，故 ， 故，从而，因此参数增加方向的切向量与曲线法向量关系式有两种 ， ， 约定下文总是采用前一个关系式 ，. （3） 即 ，. （四）有向曲线与曲线积分 曲线方向对于第二型曲线积分具有重要意义.曲线积分两种，可统一定义如下： 设是平面可求长曲线，起点是，终点是；是曲线的分割，用分点表示 ：，，…，， 用小弧表示 ：，，，…，， 用表示小弧的弧长， 用表示的直径，表示的模. 设函数在有定义，点，和式叫做第一型曲线积分的积分和.和叫做第二型曲线积分的积分和. 曲线积分定义 若极限 （、） 存在，且与分割以及点的取法无关，则称此极限为在上的第一型曲线积分（第二型曲线积分），记作（、）. 注3 因为第一型曲线积分的积分和中的是小弧弧长，其数值与小弧的起点和终点无关，所以第一型曲线积分与曲线方向无关.在第二型曲线积分的积分和中 ， 是有向小弧（或向量）在轴与轴的投影，当曲线改变方向时，与改变符号，因此 ， . 三、曲面正侧的讨论 （一）单侧曲面与双侧曲面 若动点沿曲面上的任意闭路从出发回到时，指定的法线方向不变，则称为双侧曲面；若存在一个闭路，使得动点沿从出发又回到时，指定的法线方向与原指定的法线方向相反，称为单侧曲面. 注4 因为带只有一个侧的曲面，故是单侧曲面.常见的都是双侧曲面，对于双侧曲面，其必有两个侧，因而须指明曲面的侧，用于表明曲面的方向. 约定 下面只讨论双侧曲面. （二）光滑曲面的正侧 法线方向 光滑曲面上到处都有切平面（或法线），为曲面上的一点，曲面在处的法线有两个方向，当取定其中一个指向为正方向时，则另一个指向就是负方向. 曲面正侧 设是光滑曲面，任取，选定的切平面法线的其中的一个方向为正方向，当不越过边界移动时，随之确定了它任何一点的法线正方向，从而就确定了曲面的一个侧，叫做曲面正侧，另一侧叫做曲面负侧. 注5 设光滑曲面：，，因而上任一点都存在切平面，点处的法方向为和，其分别对应于两个相反的法方向，进而确定曲面的两个侧.注意，和的方向余弦分别是 ， 或 . （三）曲面正侧与曲面积分 曲面正侧对于第二型曲面积分具有重要意义.曲面积分包括两种，可统一定义如下： 设空间有向曲面可求面积，是正侧法向量，分割用个小曲面块表示为 ：，，，…，， 用表示的直径， 用表示的模. 曲面的投影面积 曲面在平面的投影是区域，记的面积为，记的面积为，据面积定义知. 正侧投影面积 规定曲面在平面的正侧投影面积为 同理规定和. 积分和 设函数在有定义，，和式 ， 叫做第一型曲面积分的积分和；和式 ，，， 叫做在曲面正侧的第二型曲面积分的积分和. 曲面积分定义 若极限 ， （、，） 存在，且与分割以及点的取法无关，则称此极限为函数在上的第一型曲面积