交流变频调速系统在扶梯中应用.doc

摘 要 自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。它的出现给人类的日常生活带来极大的便利，它同时也成为现代物质文明的一个重要标志。从第一台名义上的自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。 自动扶梯作为运送旅客的交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途（如楼层、月台间等）的大流量人员运输成为可能。因此，经济学家说：“自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。”交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站、机场建的尽可能大。”自动扶梯的应用已经改变了我们的生活。 随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。该文系统采用红外传感器、PLC可编程序控制器与西门子MM440变频器的控制组合，构成的调速系统对传统扶梯进行改造后，使扶梯具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时，避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械磨损，也为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能保证了扶梯检修精度。 本论文分为五个部分,即：交流变频调速系统概论及自动扶梯系统简介；交流调速系统方案论证和系统组成；自动扶梯系统的工作原理及电路设计；自动扶梯系统的 参数设定及PLC程序设计；系统的应用价值。 关键词：MM440，PLC，节能分析 目 录 前 言 1 1交流变频调速系统概述及扶梯系统概述 2 1.1交流变频调速系统原理 2 1.2交流变频调速系统的发展概况及前景 4 1.3该课题研究的目的及意义 5 1.4自动扶梯系统简介 6 1.4.1自动扶梯 6 1.4.2自动扶梯系统构造 6 1.4.3自动扶梯的主要参数 10 1.4.4自动扶梯的特点 11 2交流调速系统的方案论证与系统组成 11 2.1方案论证 11 2.1.1继电器控制、PLC控制与变频器调速系统的比较 11 2.1.2控制方式的选择 12 2.2电动机的选择 15 3.2.1电动机的选择 15 2.2.2选择电机的注意事项 17 2.3变频器的选择 17 2.3.1MM440变频器 18 2.3.2MM440变频器的容量选择与计算 25 2.3.3变频器选择注意事项 25 2.3.4MM440变频器在自动扶梯系统中的作用： 26 2.4PLC的选择 26 2.4.1PLC 26 2.4.2S7-200PLC 27 2.4.3变频器和PLC的关系 27 2.5红外传感器的选择 28 2.5.1红外传感器 28 2.5.2热释电红外传感器 28 3自动扶梯系统的工作原理及电路设计 32 3.1自动扶梯系统工作原理 32 3.2电路设计及电路图 35 4自动扶梯调速节能系统的参数设定及PLC程序设计 40 4.1变频器参数设定 40 4.2电机参数设定 41 4.3PLC程序设计 41 5系统的应用价值 47 结 论 48 致　谢 49 参考文献 50 前 言 自动扶梯和电梯一样是公共场所运送乘客的典型设备，已在百货公司，机场、地铁、火车站等场所广泛的应用。大多数扶梯在客流量大的时候，工作于额定运行状态，在空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命短等缺点。采用MM440变频器组成的变频控制系统，可以很好的解决这些问题。MM440变频器是一种高性能的矢量变频器，由微处理器控制，并采用具有现代化先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。而且采用脉冲频率可选的专用脉冲调制技术，可使电机低噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 采用MM440变频器组成的变频调速控制系统，扶梯开始运行时通过变频器启动，当扶梯达到额定速度运行后，2分钟后如无乘客乘梯，扶梯由额定速度自动降为约五分之一额定速度爬行；如安装在扶梯出入口的传感器检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至额定速度，如乘客继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行。 本文中自动扶梯调速系统的性能特点： ⑴改造中为了便于系统故障时不影响用户的使用，所以在保留原系统（工频系统）的基础上增加变频系统，并且可以实现工频—变频的切换。 ⑵无乘客时，电梯低速运行，当有乘客到达入口时，电梯自动转入全速运行。即应用变频调速可以进行电机软启动；乘客离开电梯后若再无乘客，则电梯自动转回低速运行；启动、停止或速度转换平稳顺畅，舒适性较好；当扶梯处于下行状态时，电机进入发电状态，能量回馈电网，此时电机不受变频器控制。 ⑶扶梯空载时电流仅为额定速度运行时电流的三分之一，节能效果明显。由于无人乘梯时运行速度很低，机械部分的磨损