交通仿真技术140318.pdf

交通仿真技术 交通仿真技术 微观驾驶行为建模 2014年3月18 日 交通仿真技术 VISSIM建模基本流程 • 新建一个VSSIM文件 • 创建各种分布、车辆模型、车辆类型、驾驶行为（跟车与 车道变换）等 • 添加背景图 • 确定比例后，绘制路段和路段连接器，完成路网创建 • 在路网入口处加载车辆输入 • 定义路径决策 • 定义减速区及车速变化 • 定义冲突区域（或优先规则） • 定义信号灯控制 • 设置公交路线、站点、停车场等 • 设置仿真参数以及相应的检测器等设备，进行仿真 • 仿真结果分析 交通仿真技术 交通仿真技术 交通仿真技术 动力学 跟车/跟驰 交通流 交通仿真技术 交通仿真技术 车辆跟驰特性分析 交通仿真技术 跟驰模型 跟驰理论概念：是利用动力学方法，研究在无法超车的 单一车道上,车辆列队行驶时后车跟随前车行驶状态的一 种理论。 模型使用范围：用于研究人、车单元的运动和相互作用 的层次上分析车道交通流的特性，描述交通流的宏观特性， 应用于交通规划、交通管理与控制，充分发挥交通设施的 功效，解决交通问题。 目前常用判定跟驰状态的两种方法： 1.基于期望速度的跟驰状态的判定方法。 2.基于相对速度绝对值的跟驰状态的判定方法。 交通仿真技术 车辆跟驰特性分析 非自由行驶状态的车队有以下三个特性： （1）制约性 （2 ）延迟性： （3）传递性 交通仿真技术 跟驰行为模型 交通工程角度分类： 1、刺激—反应类模型； 2、安全距离类模型； 3、人工智能类模型。 4、心理—生理类模型； 交通仿真技术 刺激-反应类模型1： General Motor 模型 基本假设：驾驶员的加速度与两车之间的速度差成正比；与两车的车 头间距成反比；同时与自身的速度也存在直接的关系。 交通仿真技术 形式简单、意义明确，开创研究； 但考虑不够全面，通用性较差。 交通仿真技术 安全距离类模型 基本假设 试图寻找一个特定的跟车距离，当前导车驾驶员做了一个让 后车驾驶员意想不到的动作时，认为在两车间距小于这个特定的 跟车距离的情况下，就有可能发生碰撞。 模型特点 优点 缺点 ①基于简单的牛顿运动学公式推导 后车驾驶员往往不满足于以安全 具有明确的物理意义。 距离跟随前车，他们心理上更倾向予 以一个“期望间距”来跟随前车，这 ②能更真实地模拟高速公路上的跟驰 一期望间距往往是小于安全距离的。 行为，并提供在拥挤状态下反复停 车—起步过程的模拟功能。