直流调速系统可控直流电源.docVIP

盐 城 技 师 学 院 教 案 首 页 编 号：YJQD-0506-11 版 本：B/O 流水号： 编 制： 审 核： 批 准： 授课日期 班 级 课题： §3-2 直流调速系统的可控直流电源 教学目的、要求：1、了解直流调速系统的可控直流电源的组成 2、掌握直流调速系统可控直流电源的原理分析 教学重点、难点： 掌握直流调速系统可控直流电源的原理 授课方法： 启发式教学、现场教学、实验教学 教学参考及教具（含电教设备）：中国劳动社会保障出版社全国高等职业技术院校电工类专业教材《自动控制技术》 授课执行情况及分析： §3－2 直流调速系统的可控直流电源 组织教学 复习提问 板书设计或授课提纲： §3－2 直流调速系统的可控直流电源 一、检查复习 1、检查人数，组织教学。 2、复习提问： （1）直流电动机的调速方法有几种，各具有什么特点？ （2）画出直流电动机弱磁调速的电路原理图? 二、引入新课： 变电压调速是直流调速系统中使用的主要方法，调节电枢供电电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源包括旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器和脉宽调制变换器。 三、讲授新课 1、旋转变流机组 旋转变流机组是用交流电动机和直流发电机组成的机组，以获得可调的直流电压。 由交流电动机Ml(异步电动机或同步电动机)拖动直流发电机G，由发电机给需要调速的直流电动机M2供电，调节发电机的励磁电流入即可改变其输出电压Ud，从而调节电动机的转速，这样的调速系统简称G—M系统。为了供电给直流发电机和电动机的励磁绕组，通常专门设置一台直流励磁发电机GE，可装在变流机组同轴上，也可另外单用一台交流电动机拖动。 旋转变流机组供电的直流调速系统在20世纪50年代末广泛使用，至今在尚未进行设备更新的地方仍沿用这种系统。由于该系统需要旋转变流机组，至少包含两台与调速电动机容量相当的旋转电动机，还要一台励磁发电机，因而设备多、体积大、费用高、效率低。安装时需打地基、运行有噪声、维护不方便，到了20世纪60年逐渐被更为经济可靠的晶闸管整流器所代替。 2、静止可控整流器 静止可控整流器是用静止的可控整流器，例如，晶闸管可控整流器，来获得可调的直流电压。 在静止可控整流方面，离子拖动系统是最早应用的静止变流装置供电的直流调速系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点，而且还缩短了响应时间，但汞弧整流器造价较高，维护麻烦，特别是水银如果泄漏，将会污染环境，危害人体健康。 1957年，晶闸管(俗称可控硅整流元件，简称“可控硅”)问世，到了20世纪60年代，已生产出成套的晶闸管整流装置，使变流技术产生了根本性的变革，开始进入晶闸管时代。到今天，晶闸管—电动机调速系统(简称V—M系统)已成为直流调速系统的主要形式。它可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型。通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud，实现平滑调速。 晶闸管整流器的缺点： （1）由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向供给，造成系统的可逆运行困难。 （2）元件过电压、过电流能力都很小，其中任何一项指标超过允许值都可能在很短时间内损坏元件，因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件，而且在选择元件时还应留有足够的余量。只要元件质量过关，装置设计合理，保护设施齐备，晶闸管装置的运行就十分可靠。 （3）当系统处在深调速状态，即在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数很低，并产生较大的高次谐波电流，引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。如果采用晶闸管调速的设备在电网中所占的容量比重较大，就会造成所谓的“电力公害”。在这种情况下，必须增设无功补偿和谐波滤波装置。 3、直流斩波器和脉宽调制变换器 直流斩波器和脉宽调制变换器是用恒定直流电源或可控整流电源供电，利用直流斩波器或脉宽调制变换器产生可变的平均电压。 采用晶闸管来控制直流电压，这就是直流斩波器，或称直流调压器。 在这里晶闸管VT不是受相位控制，而是工作在开关状态。当VT被触发导通时，电源电压Us加到电动机上；当VT关断时，直流电源与电动机断开，电动机经二极管VD续流，如此反复。电枢端电压波形u＝f(t),如同是电源电压Us在一段时间(T-ton)内被斩断后形成的。 电动机得到的平均电压为： Ud=tonUs/T=ρUs T——晶闸管的开关时间 Ton——VT开通时间 ρ——占空比 晶闸管一旦导通，就不能再用门极触发信号来使它关断。若要关断，必须在阳、阴极间施加反向电压，这就需要一种附加的强迫关断电路。受到晶闸管关断时间的限制，由普通晶