平板折叠桌设计问题.pdf

基于平板折叠桌设计问题的研究 贺增增 王宇 张锦 武昌理工学院 摘要 某公司设计一种可折叠的桌子，桌腿可随铰链的活动将桌子平摊成一张平 板，木条有空槽以保证滑动的自由度，对各问题的分析如下。 对于问题一，给定长方形平板尺寸和桌高，建立模型描述折叠桌的动态变化 过程、给出加工参数和桌脚边缘线的数学描述。建立空间直角坐标系，对折叠桌 进行机理分析，求出桌面圆半径、桌面部分的长度和折叠点到钢筋点的长度，从 而可得开槽长度。找出最外侧木条与水平面的倾斜角和高度的关系，用 MATLAB 软件画出动态变化图和桌脚边缘线的描述，所得结果见表1和图2。 对于问题二，任意给定桌高和桌面直径，讨论最优加工参数。以产品稳固性 好、加工方便、用材最少为目标，转化为折叠桌的支撑面积最大、总开槽长度最 小和长方形平板的体积最小，建立目标函数，以最外侧木条与水平面的倾斜角为 决策变量，建立一个三目标数学规划模型，然后将桌高70cm、桌面直径80cm 带 入模型中，应用LINGO 软件求解，所得结果见表3、表4。 对于问题三，根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌 脚边缘线的大致形状，讨论最优加工参数。以问题二的模型为基础，找出桌面边 缘线与桌面部分长度的关系、桌脚边缘线与最外侧木条和水平面的倾斜角的关 系，可建立一个三目标的数学规划模型。给出自己设计的加工参数，应用于所建 立的模型，作出8 张动态变化过程图。 关键词：平板折叠桌；开槽长度；三目标规划；桌脚边缘线 1 一、问题的重述 现有某公司设计生产一种可折叠的桌子，该桌子由若干根木条拼接而成，桌 面呈圆形，桌腿可随着铰链的活动将桌子平摊成一张平板。将桌腿分成两组，每 组各用一根钢筋将木条连接，钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条 上，且沿木条有空槽以保证滑动的自由度，桌子外形由直纹曲面构成，造型美观。 试建立数学模型讨论下列问题： 1、给定长方形平板尺寸为 120cm  50cm  3cm，每根木条宽 2.5cm，连 接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置，折叠后的桌子高度为 53cm，建立模型描述此折叠桌的动态变化过程，并以此为基础给出此折叠桌的设 计加工参数，即桌腿木条开槽的长度和桌脚边缘线的数学描述。 2、为保证设计的折叠桌稳固性好、加工方便、用材最少，对于任意给定的 折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求，讨论长方形平板材料和折叠桌的最优加 工参数，如平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70cm，桌面直径80cm 的情形，确定最优设计加工参数。 3、公司计划开发一种折叠桌设计软件，根据客户任意设定的折叠桌高度、 桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状，给出所需平板材料的形状尺寸 和切实可行的最优设计加工参数，使得折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。你 们团队的任务是给出这一软件设计的数学模型，并根据模型给出你们自己设计的 创意平板折叠桌，要求给出相应的设计加工参数，画出8 张动态变化过程的示意 图。 二、问题的分析 对于问题一，给定长方体平板尺寸和折叠后桌子的高度，求出设计加工参数、 桌脚边缘线的描述和动态变化过程。平板折叠桌是一个对称的立体图，为使问题 简便，只需考虑其中的四分之一部分即可。根据桌腿的极限距离，即桌子的高度， 求出桌面圆的半径。利用勾股定理可算出每根木条在桌面部分的长度，由桌子的 高度和最外侧桌腿与水平面的夹角，求出每根木条折叠点到钢筋点的距离，进而 求出开槽长度。将每根桌腿木条与最外侧桌腿木条投影到同一个平面相交得到角 度，用正弦定理求得其夹角，再分别加上最外侧桌腿与水平面的夹角，得到每根 木条与水平面的夹角，建立空间直角坐标系，求得每根木条桌腿的坐标，建立高 度与倾斜角的关系，即折叠桌的动态变化过程，画出桌脚边缘线。 对于问题二，在任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的情况下，讨论长方 形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数。根据产品稳固性好、加工方便、用材 最少，以最外侧桌腿与水平面的夹角为决策变量，建立三目标函