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平板折叠桌设计问题
基于平板折叠桌设计问题的研究
贺增增 王宇 张锦
武昌理工学院
摘要
某公司设计一种可折叠的桌子,桌腿可随铰链的活动将桌子平摊成一张平
板,木条有空槽以保证滑动的自由度,对各问题的分析如下。
对于问题一,给定长方形平板尺寸和桌高,建立模型描述折叠桌的动态变化
过程、给出加工参数和桌脚边缘线的数学描述。建立空间直角坐标系,对折叠桌
进行机理分析,求出桌面圆半径、桌面部分的长度和折叠点到钢筋点的长度,从
而可得开槽长度。找出最外侧木条与水平面的倾斜角和高度的关系,用 MATLAB
软件画出动态变化图和桌脚边缘线的描述,所得结果见表1和图2。
对于问题二,任意给定桌高和桌面直径,讨论最优加工参数。以产品稳固性
好、加工方便、用材最少为目标,转化为折叠桌的支撑面积最大、总开槽长度最
小和长方形平板的体积最小,建立目标函数,以最外侧木条与水平面的倾斜角为
决策变量,建立一个三目标数学规划模型,然后将桌高70cm、桌面直径80cm 带
入模型中,应用LINGO 软件求解,所得结果见表3、表4。
对于问题三,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌
脚边缘线的大致形状,讨论最优加工参数。以问题二的模型为基础,找出桌面边
缘线与桌面部分长度的关系、桌脚边缘线与最外侧木条和水平面的倾斜角的关
系,可建立一个三目标的数学规划模型。给出自己设计的加工参数,应用于所建
立的模型,作出8 张动态变化过程图。
关键词:平板折叠桌;开槽长度;三目标规划;桌脚边缘线
1
一、问题的重述
现有某公司设计生产一种可折叠的桌子,该桌子由若干根木条拼接而成,桌
面呈圆形,桌腿可随着铰链的活动将桌子平摊成一张平板。将桌腿分成两组,每
组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条
上,且沿木条有空槽以保证滑动的自由度,桌子外形由直纹曲面构成,造型美观。
试建立数学模型讨论下列问题:
1、给定长方形平板尺寸为 120cm 50cm 3cm,每根木条宽 2.5cm,连
接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后的桌子高度为
53cm,建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,并以此为基础给出此折叠桌的设
计加工参数,即桌腿木条开槽的长度和桌脚边缘线的数学描述。
2、为保证设计的折叠桌稳固性好、加工方便、用材最少,对于任意给定的
折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优加
工参数,如平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70cm,桌面直径80cm
的情形,确定最优设计加工参数。
3、公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、
桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸
和切实可行的最优设计加工参数,使得折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。你
们团队的任务是给出这一软件设计的数学模型,并根据模型给出你们自己设计的
创意平板折叠桌,要求给出相应的设计加工参数,画出8 张动态变化过程的示意
图。
二、问题的分析
对于问题一,给定长方体平板尺寸和折叠后桌子的高度,求出设计加工参数、
桌脚边缘线的描述和动态变化过程。平板折叠桌是一个对称的立体图,为使问题
简便,只需考虑其中的四分之一部分即可。根据桌腿的极限距离,即桌子的高度,
求出桌面圆的半径。利用勾股定理可算出每根木条在桌面部分的长度,由桌子的
高度和最外侧桌腿与水平面的夹角,求出每根木条折叠点到钢筋点的距离,进而
求出开槽长度。将每根桌腿木条与最外侧桌腿木条投影到同一个平面相交得到角
度,用正弦定理求得其夹角,再分别加上最外侧桌腿与水平面的夹角,得到每根
木条与水平面的夹角,建立空间直角坐标系,求得每根木条桌腿的坐标,建立高
度与倾斜角的关系,即折叠桌的动态变化过程,画出桌脚边缘线。
对于问题二,在任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的情况下,讨论长方
形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数。根据产品稳固性好、加工方便、用材
最少,以最外侧桌腿与水平面的夹角为决策变量,建立三目标函
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