一种真圆型隧道激光扫描断面变形检测新方法的研究-隧道建设.PDF

　 一种真圆型隧道激光扫描断面变形检测新方法的研究 １ ２ 尤相骏 ，成　俊 （１．上海数联空间科技有限公司，上海　２００４３３；２．昆明轨道交通集团有限公司，云南 昆明　６５００１１） 摘要：本文介绍了一种基于高密度三维激光扫描仪的高精度快速全断面变形检测新方法———Ｔｕｎｎｅｌｓｃａｎ隧道扫描测量系统，该系 统采用扫描仪绝对定位法进行点云配准和隧道控制坐标系坐标传递，使用与断面点距离最小的最小二乘法进行隧道实测断面中心 点计算和基于与参考断面的断面差环状过滤器进行隧道点云切片杂点过滤，通过多次过滤、拟合迭代后获得去噪后的真圆管环实 测断面。该系统还通过参考断面轮廓线投影法将三维点云投影成激光雷达隧道正射影像，为实现隧道结构安全“全面检测”提供了 一种全新用户成果类型，用于全面分析隧道断面变形、结构侵界和裂缝渗水等隧道病害。采用该方法在昆明地铁３号线马眠区间 做了一段竣工测量实地测试，经过总体分析后，再按图索骥去找断面变形量较大里程的断面图可谓是事半功倍，非常适合地铁隧道 变形检测大数据量的批量化分析，而且成果查看比直接在三维点云或者三维模型上分析更加直观，没有视角遮挡问题。 关键词：隧道；断面变形检测；激光扫描；轴线测量；点云绝对定位法；激光雷达隧道正射影像；隧道病害 ＤＯＩ：１０．３９７３／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７２－７４１Ｘ．２０１７．０７．００３ 中图分类号：Ｕ４５６．３　　　　　文献标志码：Ｂ　　　　　文章编号：１６７２－７４１Ｘ（２０１７）０７－０７９４－０９ ＳｔｕｄｙｏｆａＮｅｗＰｒｏｐｅｒＣｉｒｃｕｌａｒＴｕｎｎｅｌＣｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎ ＤｅｆｏｒｍａｔｉｏｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎ３ＤＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ １ ２ ＹＯＵＸｉａｎｇｊｕｎ，ＣＨＥＮＧＪｕｎ （１．ＳｈａｎｇｈａｉｉＳｐａｔｉａｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００４３３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｕｎｍｉｎｇＲａｉｌＴｒａｎｓｉｔＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｋｕｎｍｉｎｇ６５００１１，Ｙｕｎｎａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗ，ｆａｓｔ，ａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｆｕｌｌｆａｃｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｈｉｇｈｄｅｎｓｉｔｙ３Ｄｌａｓｅｒｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｕｎｎｅｌｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍＴｕｎｎｅｌｓｃａｎ，ｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ（ＡＰＭ） ｏｆｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｉｓｕｓｅｄｔｏｒｅｇｉｓｔｅｒｍｕｌｔｉｐｌｅｓｃａｎｓａｎｄｔｒａｎｓｆｅｒｔｈｅｔｕｎｎｅｌｃｏｎｔｒｏｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｔｏｔｈｅｍ．Ｔｈｅｌｅａｓｔ ｓｑｕａｒｅｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｍｉｎｉｍｕｍｄｉｓｔａｎｃｅｆｒｏｍｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｐｏｉｎｔｓｉｓｕｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｃｅｎｔｅｒｐｏｉｎｔｏｆｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎ． Ａｒｉｎｇｓｈａｐｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｆｉｌｔｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｆｒｏｍｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｅｍｏｖｅｔｈｅｎｏｉｓｙｐｏｉｎｔｓｔｈａｔａｒｅａｃｔｕａｌｌｙｎｏｔｏｎｔｈｅｔｕｎｎｅｌｗａｌｌ．Ｔｈｅｍｕｌｔｉｐｌｅｌｏｏｐｓｏｆｔｈｉｓｒｉｎｇ ｓｈａｐｅｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｎｄｃｅｎｔｅｒｐｏｉｎｔｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｗｉｌｌｂｅｅｘｅｃｕｔｅｄｔｏｇｅｔｔｈｅｒｅｆｉｎｅｄｃｅｎｔｅｒｐｏｉｎｔｓａｎｄｃｒｏｓｓｓｅｃｔｉｏｎｐｏｉｎｔｓｏｆ ｐｒｏｐｅｒｃｉｒｃｕｌａｒｔｕｎ