基于观测器的非线性网络控制系统容错控制.PDFVIP

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2018-11-16 发布于天津
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基于观测器的非线性网络控制系统容错控制

29 10 Vol. 29 No. 10 2012 10 Control Theory Applications Oct. 2012 :2012 , , (, 110819) : . , , , . , , . . : ; ; ; ; : TP273 : A Fault-tolerant control for nonlinear networked control systems based on observer WANG Yan-feng, JING Yuan-wei, ZHANG Si-ying (School of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang Liaoning 110819, China) Abstract: We investigate the fault-tolerant controller design for a class of nonlinear continuous networked control sys- tems based on the observer. For the networked control systems with clock-driven sensor and event-driven controller and actuator, the corresponding observer is designed and the augmented closed-loop system model is built. The sufﬁcient con- dition of the stability for the closed-loop system is derived by using linear matrix inequalities and free-weighting matrices. The method of coordinate design of the observer and the fault-tolerant controller is also presented. Finally, a simulation example validates the proposed method. Key words: fault-tolerant control; nonlinear networked control system; observer; sensor failure; linear matrix inequality 1 (Introduction) , (networked control systems, NCS) . NCS , , . [1] , . NCS . , , , , NCS , . Lyapunov, . NCS, , , , . [2–3] . . , NCS , . [4] .