逢甲大学-自动控制工程学系.pdf

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 CoDeSys 控制軟體操作說明 The Controllable Software Operating Description of CoDeSys 指導教授：黃建立 學 生：楊鎮宇 何佳育 朱智煒 中 華 民 國 九 十 九 年 六 月 感謝 本論文能夠順利完成，首先誠摯的感謝指導教授黃建立老師，老師細心的教 導、討論並指點我們正確的論文研究方向，雖然遭遇相當多的挫折，曾經一度想 放棄，想換個簡單題目，但是由於指導教授黃建立老師的引領，使我們能夠一次 又一次的解決問題；在過程中，我們要感謝自控系的學長們，給予我們一些資料 和指教，讓許多小錯誤得以事先發現，以及提供許多作專題上的寶貴經驗，使我 們不會茫然的不知如何進行，同時也要感謝同組的成員們，能夠互相幫忙、分工 合作，共同完成此專題，雖然中間有遇到許多阻礙，但是靠著彼此間的相互勉勵 以及永不放棄的態度，以致於我們能夠一次又一次的度過難關，順利的完成。 另外，我們也要感謝蘇文彬老師，因有上過他可程式控制的課程基礎，在此 篇得以大量的運用出來，使得我們做起來能得心應手。他也在可程式控制方面不 吝嗇的給予我們許多的幫助， 以及許多的珍貴意見，使得本論文能夠更加完善， 而在逢甲就學的這段時間謝謝各位老師的教導，讓我們在這期間學到了許多有用 的知識，也令我們的學習態度更加積極。謝謝各位，謝謝曾經過幫助我們的每一 個人！ i 中文摘要 早期的自動化控制是由電器元件所組成，並無可事先規劃的的設計軟體可供 模擬之用，需要靠著研發者自身累積的經驗加上所學的理論下去實行，因此經常 造成設計者設計出來的樣品與所構想的有很大的不同，導致設計成本上升，不利 企業的研發與創新，而可程式控制器的模擬軟體的出現使得這些問題得以改善， 它取代傳統人為自行設計的缺失，可事先在電腦上模擬欲完成之功能並加以改良 修正，大大降低樣品的成功率，因此許多廠商紛紛投入可程式控制器軟體的開 發，導致可程式控制器的語法也越來越多，造成使用者在不同廠牌間程式轉換不 便的困擾。因此，國際電工協會便開始收集整理各家控制語法，在 1999 年制定 了IEC61131-3 標準以統一可程式控制器的語法。 而本文以德國廠商3S軟體公司開發的「控制器發展系統」為主體，此程式 以IEC61131-3 規範的語法為基礎，是一套可跨不同目標平台的可程式控制器模 擬機制。透過模組化的規劃與設計，將控制動作分為邏輯運算與硬體動作兩個部 份，運算部分以共同的描述格式來統一 IEC61131-3所定義的各語法並加以實 現，硬體動作則針對各硬體設計專屬之韌體函式庫，使得控制邏輯可以在不同的 目標平台上使用硬體資源 (此文不討論) ，這樣的設計使不同的控制晶片皆可執行 以IEC61131-3語法所設計的控制動作，而設計者只需學會 IEC61131-3語法， 便可使用所支援的控制軟體進行可程式控制器設計。此外，由於所設計的程式碼 可以在不同的目標平台間重複使用，因此，透過自行建立的函式庫及利用重複使 用的特性，更可縮短自動化流程的開發