试论将μCOS-II用于单片机教学.PDFVIP

__________________________________________________________________________ 试论将μC/OS-II 用于单片机教学 邵贝贝 清华大学工程物理系 摘要： 当前，大学中的“嵌入式系统与单片机应用”及类似课程的教学内容和实验处在转型期，由单 纯8 位机转向8 位、16 位、32 位并举；开发方式上，仿真器在逐步退出；嵌入式实时操作 系统被引入教学；本文就相关课程内容与实验平台方案的设计提出一些看法，以引起同行们 的思考与讨论。 关键词：单片机，嵌入式， RTOS ， µC/OS ， 教学， 培训 在2003 年天津举行的“全国单片机及嵌入式系统学术年会”上，来自全国各地几十所 大学的教师对单片机与嵌入式系统教学展开了热烈的讨论，这里，就我们的认识介绍如下， 以达到抛砖引玉的目的。 单片机与嵌入式系统应用类课程的转型期 当前，单片机与嵌入式系统应用类课程正处在转型期。过去20 年中，单片机市场与需 求都是以8 位机为主的。最近几年来，16 位、32 位单片机的嵌入式应用呈迅速增长的趋势， 一两年后，在数量上虽然会仍以8 位为多，32 位单片机在产值上会超过8 位单片机。如图1、 图2 所示。今后，单片机应用将呈现8 位、16 位、32 位单片机并举的格局。 由于单片机系统的需求越来越复杂、集成电路技术发展又非常快，片上存储器容量不断 扩大，使得片上系统的开发使用嵌入式实时操作系统（RTOS ）成为可能。计算机对于90% 以上的学生都不能是他的专业，而只是一种工具。同各行各业开发单片机应用的工程师一样， 非计算机专业的学生来自各个领域，他们不可能将主要精力花在研究操作系统上，而是要把 主要精力放在所研究的专业上，他们需要的是把计算机专家们研究的成果直接拿来使用。 RTOS 可以将一个复杂的应用分解成多个任务，从而简化应用程序的设计；RTOS 可以保证 系统的实时性达到或接近理论上可以达到的最好水平。而多任务本身会带来一系列的问题， 主要是任务间的竞争、死锁、优先级反转、任务间同步与通讯等，这些问题有RTOS 为用户 考虑了，只要知道RTOS 的原理，会使用就可以了。故单片机教学的这次转型，引入RTOS 概念是一大特点。 单片机教学史的回顾与思考 回忆过去我国单片机教学走过的路，大多数院校都是从8051 走过来的。故8051 在国内 普及单片机应用方面功不可没。而总结一下由8051 教学模式带来的副作用将有利于目前的 中国科技论文在线_________________________________________________________________________ 转型。 一个副作用是，教学中以一片8051 配以不同的外围电路去适应各种不同的应用。这就 忽略了单片机应用的多样性和单片机应用的个性化定位。单片机姓“单”，世界上的单片机 至少有上千种，每种单片机都有各自的定位，我们强调的是 SOC，即片上系统，只有将整 个系统都集成在一个集成电路芯片上，才能做到低成本、高可靠性。只有在不得已的情况下， 才扩充额外的接口芯片。故应告诉学生，虽然学的是某种单片机，但针对不同的应用要选择 最适宜的单片机。单片机教学要求教师教会学生一种方法，会用这种单片机，自然也会用其 它单片机。 过去8051 教学引入的另一误区是使用仿真器，如果说过去开发掩膜型单片机使用仿真 器属不得已，则如今单片机都采用了可以反复擦写十万次以上的FLASH 存储器，实在没有 必要使用仿真器。本人在过去二十年的单片机应用开发中就从来没有用过仿真器，并非没有 仿真器可用，只是不主张使用仿真器，特别不主张使用仿真器教学。仿真器使单片机开发变 得不直观，高价的仿真器增加了开发成本，也增加了教学的负担。开发者不可能为每一类单 片机买一种仿真器，只好以自己有仿真器的那种单片机去适应所有的应用，从而误入歧途。 是教学还是培训 我们这里讲的是教学，不是培训，教学不同于培训。俗话说，授之以鱼不如授之以渔， 教学是授之