第二章_电动机及其控制3.pdf

§2.5 直流电动机的特性与控制方法 直流电动机的接线 1 §2.5.1 直流电动机的基本关系式 一、电磁转矩与电枢反电势 （一）电磁转矩 当电机 负载时，电枢有电流流过，而导体就会在磁场中受 力，所有导体受力的总和，即为电机的电磁力矩。 1、每根导体的电磁力 F IlB I I / 2 a a D D 电磁力矩为： a a T F IlB 2 2 一个磁极极距范围内，平均磁密： B Φ /τl 其中：D 电枢直径； I 电枢电流，τ极距，l电枢有效长度。 a a 2 D 2p τ / π 2、当有N个导体时，且：a 则有： pN T ΦI C ΦI em a t a 2 π a pN C ：电机转矩常数，仅与电机结构有关。 t 2πa 当磁通Φ为常值时： K 转矩灵敏度(系数)。 T K I t em t a 电磁转矩与电机结构、磁通、电枢电流成正比。 3 （二）电枢反电势 直流电机电枢的电动势：指直流电机正负电刷之间的感应电动 势，它等于每个支路中各串联元件电动势的总和。 1、一根导体—元件有效边的感应电势：E vBl 其中： B Φ /τl v nπD a / 60 2 np τ / 60 Ф：为气隙中的平均磁通量； v：电机线速度； l：电枢有效长度； τ：极距； n：电机转速。 所以一根导体平均感应电势为： 2p Φ E n 60 4 2、支路的电动势 因为每条支路有N/2a个导体，电枢感应电势为： E N a E (N a ) ( p n ) pN / 2 ⋅ / 2 ⋅ 2 Φ