步进电机基础步进电机的简单定义步进电机是一种将电脉冲转化为不.PDFVIP

电子发烧友 电子技术论坛 步进电机基础 步进电机的简单定义： 步进电机是一种将电脉冲转化为不连续的机械运动的机电装置。 当施加适当的电脉冲指令时，电机转子的出轴或外转子将会以不连续的步进增量旋转。 电机的旋转与施加的脉冲之间有几个方面的直接关系： 首先所加脉冲的顺序直接决定着电机转轴旋转的方向。 其次电机转轴旋转的速度取决于所加脉冲的频率，而旋转的角度或者圈数和所加的脉冲数成正比。 步进电机的优缺点： 优点： 1．电机旋转的角度正比于脉冲数； 2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）； 3． 由于每步的精度在 3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重 复性； 4 ．优秀的起停和反转响应； 5． 由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命； 6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控 制成本较低； 7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。 8． 由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。 缺点： 1．如果控制不当容易产生共振； 2．难以运转到较高的转速。 开环控制： 步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。开环控制意味着不需要关于（转子） 位置方面的反馈信息。这种控制避免了使用昂贵的传感器以及象光学编码器这样的反馈设备，因为只需要 跟踪输入的步进脉冲就可以知道你（转子）的位置。 步进电机的种类 步进电机有三个基本类型，他们分别是： 磁阻变化式/反应式/感应式 永磁式 混合式/永磁感应子式 1．反应式 这种类型的步进电机出现的时间较早，从结构方面讲，这也许是最容易理解的电机。如图1。这种电机 由带齿的软磁铁芯转子和带绕组的定子组成。当定子绕组直流电激磁时，相应的极就被磁化。当转子的齿 被吸向激磁的定子极时，就产生了旋转。 2．永磁式 永磁式步进电机是一种低成本、低分辨率形式的步进电机。该电机典型的步距角是从 7.5 度到 15 度 （48-20 步/转）。顾名思义，永磁式样是在转子结构中增加了永磁体，和反应式相比其转子上不再有齿条， 替代的是采用N 极和S 极（沿轴向）交替平行放置充磁磁条的转子结构形式。和反应式相比，永磁式显示 了力矩较高的特点。 3．混合式 混合式比永磁式要贵很多，而在每步的分辨率、力矩以及速度方面的性能也比永磁式好得多。一般情况 下混合式步进电机的步距角是从3.6 度到0.9 度（100-400 步/转）。混合式集中了反应式和永磁式的优点。 电子发烧友 电子技术论坛 他的转子除了和反应式样步进电机一样有齿条外，还包括和转轴同心的沿轴向充磁的磁钢。转子上的齿条 为气隙磁通提供了较好的定位路径、保持转矩和动态力矩特性。 两种最常用的步进电机类型就是永磁式和混合式。如果设计者不能确认哪一种最为合适的话，那么可以 先评估永磁式，因为他要比混合式便宜很多倍。如果实在不行，混合式才是正确的选择，另外还有一些特 殊的步进电机类型。其中的一种就是碟形样步进电机。这种电机的稀土磁钢的转子采用了盘状设计。这种 类型的步进电机有许多优点：例如他的转动惯量较低，还有不需要通过定子的两个极进行交链的优化磁路， 而这些特点对某些应用来讲尤为重要。 机座号和功率 除了步距角进行分类外，步进电机还可以按方身尺寸（电机机体的直径）进行分类，例如 11 机座号的步 进电机的机体直径大约为1.1 英寸，23 机座号的电机的机体直径为2.3 英寸（58mm），当然，即使是同 一机座号的电机，其机身的长度也可以有长短，而且电机越长其输出力矩越大。 一般来讲，步进电机的驱动IC 的功率范围是从1 瓦以下到10 或20 瓦左右，他们分别对应极小的电机和 较大的电机。生产商也很少给出电机最大功耗等级或发热上限方面的数据，为了确定这一点，我们必须应 用公式：P=V*I。例如，一个23 机座号的电机，其额定值可能为 6V /相，因此他两相激磁时的功耗就 是 12W。实际上，当电机在空气环境中的温升为65℃时的 ，被称为额定功耗。当然，如果给电装上散 热装置，就可以增加他的允许功耗，这一点对于电机设计十分重要，因为从电机尺寸、输出功率以及成本 的观点来看，应该有效地利用其最大功耗。 步进电机的应用 任何要求运动控制的场合，步进电机都是一个不错的选择，在诸如需要控制旋转角度、速度、位置以及保 持同步之类的应用，步进电机的优势可以得到