韩国LS伺服综合样本.pdf

1 3 特征 9 L7系列 11 L7系列特征 15 伺服电机驱动器型号构成 17 伺服驱动器 19 L7驱动器接线图 25 伺服驱动器外形图 27 伺服电机外形图 31 伺服电机规格及扭矩特性 37 选配件 45 伺服电机及驱动器型号构成 46 伺服电机及驱动应用表 47 伺服电机规格及扭矩特性 57 伺服电机外形图 61 伺服驱动器特性 65 VS驱动器接线图 71 VN驱动器接线图 77 伺服驱动器外形图 83 选购件 99 旋转编码器 2 3 特征 高性能控制功能 自整定功能、抑制超调功能 前馈补偿功能 抑制振动功能等 具有多种功能及精密控制，提供最佳的操作功能 显示单元 电机自整定 操作振动控制 为了便于使用安装6位7段显示功 通过自动旋转操作自动设置负荷惯 当操作时因轴的振动引起噪声时， 能的装载器 量，速度增益和均衡时间常数 可通过设置速度控制件的滤波器来 降低噪声 自整定 负载 负载 电机 电机 停止振动控制 位置、转速、扭矩切换 测试操作 防止关闭电机时因振动产生的噪声 用一个驱动器实现扭矩、转速和位 不需上位控制器，仅用伺服系统就 及机器损坏 置的单独控制和切换操作 可以实现测试运行 负载 负载 扭矩控制 速度控制 位置控制 电机 电机 （不用连接上位控制器进行试验操作） 5 AC Servo System 强化功能提高系统稳定性及可靠性 防溢出 防超越 内置再生制动功能 为提高加速/减速时的过滤性，通过PI 电机的运动件超出活动区，它通过 通过消耗在电机减速过程中再生电 控制器和P控制的切换，对溢出（ov 停止电机运动防止机器损坏 路产生的再生能量可以实现稳定的 esrshoot）和下冲（undershoot）进 减速操作 行控制 反转 正转 P位置控制