北邮-大学物理课件第四章机械振动.pptVIP

x(t)=Acos(ωt+φ0) v(t)=-Aωsin(ωt+φ0) =vmcos(ωt+φ0+π/2) a(t)=-Aω2cos(ωt+φ0) =amcos(ωt+φ0±π) 设?0=0 　 三种描述方法(即：三角函数、函数图象、旋转矢量）都离不开三个特征量A、ω和φ0 ?谐振动的三种表示法 旋转矢量与振动图象 例10－6　一质点作简谐振动的圆频率为?，振幅为A，当t=0时质点位于x=A／2处，且向X轴正方向运动，试画出此振动的旋转矢量图。 解：由已知条件可知，t=0时， 与之对应的初位相角在第四象限 　例10－7　一物体作简谐振动，振动方程为 x=Acos（?t+?／4），在t=T／4时，物体的加速度为 答：选（B） 一、动能 二、势能 三、总能 四、动能和势能在一个周期内的平均值 设　x(t)=Acos(ωt+φ0) v(t)=-Aωsin(ωt+φ0) §4-3 简谐振动的能量 同理平均势能 E t x 0 x x=Acosωt 在一个周期 T 内的平均动能 例10-8 谐振动过程中，动能和势能相等的位置的位移等于 解： 例10－9　 一物体质量为0.25kg，在弹性力作用下作简谐振动，弹簧的倔强系数k=25Nm-1，如果起始振动具有势能0.06J和动能0.02J，求（1）振幅；（2）经过平衡位置时物体的速度。 解（1） （2）过平衡点时，x=0，此时动能等于总能量 一、两个同方向、同频率谐振动的合成 X1 = A1cos (? t+? 1) X2 = A2 cos (? t+? 2) 求： X＝ X1 ＋X2 1、 计算法 §4-4 简谐振动的合成 两个同方向、同频率的谐振动的合振动仍然是一个同频率的谐振动. 合振幅 初位相 2、旋转矢量合成法 x A1 ?10 ? A2 ? ?20 A ?0 ? x1 x2 x 利用正切函数求得合振动的初位相. 两振动频率相同，则它们的旋转矢量以相同的角速度? 旋转，故形成稳定的平形四边形。 利用矢量加法的平行四边形法则，合振动的旋转矢量为A 其中 振幅最大 Amax=A1+A2 振幅最小 Amin= |A1 ? A2| 3、位相差对合振幅的影响 （1）若位相差 （2）若位相差 （3）若位相差 为其它任意值时 振幅A Amin＜A＜ Amax 例10－10 两谐振动振动方程分别为 解 这两个谐振动的位相差为 作旋转矢量图，利用旋转矢量合成法，合振动为 ?0 ? 3 4 o x * 首 页 上 页 下 页 退 出 t x 第四章 机械振动 §4-1 简谐振动的动力学特征 §4-2 谐振动的运动学 §4-3 简谐振动的能量 §4-4 简谐振动的合成 §4-5 阻尼振动 受迫振动共振 §4-6 非线性振动简介 t x 第四章 机械振动 §4-1 简谐振动的动力学特征 §4-2 谐振动的运动学 §4-3 简谐振动的能量 §4-4 简谐振动的合成 §4-5 阻尼振动 受迫振动共振 §4-6 非线性振动简介 1、什么是振动： 物体在一固定位置附近作来回的往复运动，称为机械振动。 广义地，凡是描述物质运动状态的物理量，在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。 一、振动的概念 　 任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时,都会发生振动。 物体在发生摇摆、颠簸、打击、发声之处均有振动。 物质的运动具有粒子和波动两种图象。 天体的、宏观的机械运动，及分子的热运动呈粒子性； 微观领域内，无论场和实物都呈波、粒二象性。 §4-1 简谐振动的动力学特征 2、振动的特征 3、振动中最简单最基本的是简谐振动。 任何一个振动都可看成若干不同频率的简谐振动的合成 (在时间上）具有某种重复性。 二、几个谐振动的实例 １、弹簧振子 1）定义： 构成：轻质弹簧一端固定其另一端 与刚体联结 条件：位移限定在弹性限度内，不 计弹簧内部 摩擦 2）无阻尼时的自由振动 阻尼： 干摩擦、湿摩擦（介质阻力）、辐射 自由振动：指系统只受外界一次性扰动，而后的运动 只在系统内部恢复力作用下运动。 （1）平衡位置与坐标原点： 平衡位置：是系统处于稳定平稳的位置，并选该点为 坐标原点（对水平面上的弹簧振子，则是其自由伸长处） 解微分方程得： 2）无阻尼时的自由振动 （1）平衡位置与坐标原点： 铅直位置为角平衡位置，o为角坐标原点。 （2）恢复力矩的特点： 重力对过悬点0/的水平轴的力矩为： 负号表示力矩方向始终与角位置方向相反 1）定义 ２、单摆 根据麦克劳林展开 略去高阶无穷小后 （3）惯性的作用