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?概念： ?仪器中心、照准圆筒（或回光）中心、标石中心 ?仪器偏心，目标偏心 ?归心改正 归心元素 归心投影 ?测站归心改正、照准点归心改正 照准点归心改正： 因照准标志中心与照准点标石中心不一致而导致的改正称为照准点归心改正。 归心元素的必要精度： 一、二等点测站归心在观测前后各测定一次。 一、二等点照准点归心按规定时间间隔测定两次。 投影偏差10mm，归心元素取中数使用。 投影偏差10mm，检测后，分别进行归心改正。 任意方向两次改正数之差一、二等 ?0.2“， 三、四等 ?0.5“，取中数使用。 超过此限，则重测相关点。 归心改正：由于实际观测时仪器中心、照准标志中心和标石中心不一致，必须将仪器中心和照准标志中心归算到标石中心上去，所加的改正称为归心改正。 归心元素：仪器中心和照准点（照准标志）中心偏离标石中心的水平距离和方位。 测站归心改正：因仪器中心与测站标石中心不一致而产生的归心改正。 照准点归心改正：因照准标志中心与照准点标石中心不一致而产生的改正称为照准点归心改正。 归心改正 测站归心改正： 因仪器中心与测站标石中心不一致对所观测的方向加的改正。 归心改正 B Y T T? 零方向 c c s ey ?y MyT BT方向值：MyT+ c 归心改正 *BT原方向值+ r B T BT O M r eT 零方向 ?T s ?改正数 C 和 r 的计算公式形式相同. ?一个测站点上算出的测站归心改正数C是用来改正测站各方向观测结果的；照准点归心改正数r则是用来改正观测了该点照准标志的对方测站的观测方向的。 ?注意区分 偏心差 与 偏心误差 归心改正 归心改正 令 则 使 m方为测站平差方向中误差。记m为测角中误差，则有 从而 此即归心改正的必要精度。 归心改正 之 归心元素的必要精度 由 得 则得 使 及 测站偏心别论： B Y T 零方向 ey ?y MyT 归心改正 把B和Y当成2个点，进行平差处理。 假如在网中不存在目标偏心。根据上图可以先平差出Y点坐标，然后使用极坐标法求出B点坐标。 H L＝1.5 H 归心改正 图解法测归心元素 适用范围：当偏心距e0.6米时，采用这种方法。 测定仪器：平板仪、经纬仪、投影纸 。 120o 120o 120o 归心改正 图解法测归心元素 B T 归心改正 之 图解法测归心元素 B B1 B1 北 归心改正 之 图解法测归心元素 B 北 归心改正 之 图解法测归心元素 Y T 卧龙岗 卧龙岗 凤村 凤村 归心改正 之 图解法测归心元素 ?示误三角形的要求： 正示误三角形 B 其外接圆当作点B 的误差曲线，因此 B l r 或 另外，从 得 归心改正 直接法测归心元素 eY 零方向 同一水平面 适用范围： 当偏心距e0.6米时，特别是三四等观测，采用此方法。 偏心距较大、投影时投影纸无法容纳时 。 归心元素的测定次数和投影偏差的限差 归心改正