A11141001_陈超_唐梦珏_杨克宇.pdf

2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规则”，可从全国大学生数学建模竞赛网站下载）。 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网 上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的成果或 其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行公开展 示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等）。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D 中选择一项填写）： A 我们的报名参赛队号为（8 位数字组成的编号）： 所属学校（请填写完整的全名）： 浙江工业大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 陈超 2. 唐梦珏 3. 杨克宇 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名) ： 宋军全 （论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致，只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对，提交后将不再允许做任何修改。如填写错误，论文可能被取消评奖资格。） 日期： 2014 年 9 月 15 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： 嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略 摘要 本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本 文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。 针对问题一，首先根据近月点和远月点的已知高度，利用角动量守恒和机械能守恒 定律求得嫦娥三号在两点处的速度大小及方向。其次，由于嫦娥三号的着陆轨迹尚未 确定，仅根据题给的着陆点信息无法确定近月点的精确位置，故通过构造假设： （1） 嫦娥三号在着陆过程中近似于沿着一条经线着陆，运动中仅改变纬度大小；（2）主减 速阶段的水平路程近似为软着陆全程的水平路程。从而求出近月点在理想状态下的近 似位置。最后通过问题二设计的轨道控制策略，进一步修正近月点和远月点的精确位 置。得到嫦娥三号在近月点和远月点处的速度及位置如下表所示： 地点 经度 纬度 高度 速度大小 速度方向 近月点 19.51W 29.08N 15 km 1.6927 km/s 逆时针沿切线方向 远月点 160.49E 29.08S 100 km 1.6144 km/s 逆时针沿切线方向 针对问题二，忽略月球自转及摄动因素，将嫦娥三号的着陆过程近似为在一个平 面内的运动，构建二维坐标系对嫦娥三号6 个阶段进行控制策略设计。结果如下： 对于着陆准备轨道阶段，以变轨时间