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第二节 机械化作业的机组运行 ②Ｘ＞２Ｒ，机组作无环节转弯，其路程长度随Ｘ值的增大而增加，数值为πR/4+X-2R=1.14R+X。主要转弯形式的转弯路程长度列于。在实际工作中，也可用测定方法确定转弯长度，计算得出。 （２）转弯操向次数 转弯的操向次数指完成某一转弯所必须变动方向盘或操向杆位置的次数。如９０°角转弯操向次数为２； 操向和换档次数的增加，不仅加速转向与换档机构的磨损，使驾驶人员劳动强度增大，也将增加转弯的路程和时间。 第二节 机械化作业的机组运行 二、机组行走方法 １、机组行走方法的分类 （１）直行法 机组的工作行程平行于小区的长边，机具的工作部件在地头线上起落在地头作108°转弯。 （２）绕行法 机组的工作行程平行于小区的各边。根据机组的行走方向，这种方法又分为向心绕行法（机组由小区边缘渐次绕向中心）和离心绕行法（机组由中心渐次绕向边缘）两种。 第二节 机械化作业的机组运行 （３）斜行法 机组与小区长边成一斜角作直线行驶作业，在地头或地边进行空行转弯或工作转弯。 以上述三种行走方法为基础，配合各种转弯形式，可以演变成各种各样的行走方法。 ２、机组行走方法的评价指标 （ １）工作行程率 机组在小区上进行作业时，其工作行程的长度与机组在同一小区上总行程长度的比值，叫做机组的工作行程率，以φ表示。 第二节 机械化作业的机组运行 工作行程率φ是评定机组行走方法的主要指标,表示机组总行程中有效工作行程的利用程度. （２）作业质量 机组的行走方法与作业质量有密切关系。采用合适的行走方法可以少留地头和地角，不留地边，减轻土壤压实，保证地表平整，提高加工精度，有利增产。因此选择行走方法时必须保证作业质量。 第二节 机械化作业的机组运行 （３）地块区划 所选行走方法,应易于田块小区、地头、地边的区划,便于驾驶员识别。 （４）操纵方便性 所选行走方法应减少转弯次数，操作简单方便，减少机具磨损，保障作业安全。 三、常见作业行走方法及其评价 1．梭式法 在直行法中，梭式行走方法是常用的有环节转弯的行走方法。这种方法主要应用于进行播种及田间管理等作业的对称机组。 第二节 机械化作业的机组运行 用梭式行走方法工作时，在宽度等于Ｃ的工作小区上，空行转弯次数nｉ要比工作行程数少一次，即 如前所述，梨形空行转弯长度为６Ｒ＋２ｅ，因此在工作小区内，机组转梨形弯的空行总长度Ｌi为： 如果相邻小区的空行转弯长度也为6R+2e，则式变为： 第二节 机械化作业的机组运行 因此，梭式行走方法的工作行程率为： 由式(4-6)可以看出，用梭式行走方法，工作行程率φ值随工作小区长Ｌ的增加而增高，随机组转弯半径Ｒ及出线长度ｅ的增加而降低，φ值与工作小区宽度Ｃ无关。 ２．向、离心法 在直行法中，用得广泛的另一种行走方法是向、离心法，在耕地时又称为开垄法和闭垄法。 第二节 机械化作业的机组运行 用开垄法（也叫外翻法）耕地，机组在地块上逆时针方向（左转弯）行走，耕后地在工作小区形成“开垄”。机组最后一两个行程作有环节转弯，其余行程作无环节转弯。用闭垄法（也叫内翻法）耕地，机组在地块上顺时针方向（右转弯）行走，耕后地在工作小区内形成“闭垄”。机组开始一两个行程作有环节转弯，而其余行程作无环节转弯。 在这两种行走方法中，机组每一工作行程后的空行转弯长度都在变化，向心行走时渐次减少，离心行走时渐次增加。现以向心行走为例，分析空行程长度和工作行程率。由图４－１７可见，主先推导各行程之间的距离，然后可计算工作行程率为： 第二节 机械化作业的机组运行 由式可以看出，向心法的工作行程率φ不仅与Ｌ、Ｒ和ｅ有关，而且与Ｂp、和C有关。离心法也是这样。 用求φ的最大值的方法，可以求出φ值最大时的小区宽度，用Ｃφ表示。经演算后可得到： 当Ｒ＝Bp时，则： 第二节 机械化作业的机组运行 此值显然很小，使得转移次数增加，划分小区的工作量增大，如进行耕地，则耕后留下的沟垄也多；此外，行程数是奇数，造成机组转移时，势必由下一工作小区的对边驶入。因此，实际采取的Ｃ值都较Ｃ#-[φ]值大。在条件允许时，可使工作小区的面积相当于机组的班工作量，并使区宽为机组工作幅宽的双数倍，这样工作小区转移