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设备技术方面介绍研究
设备技术方面介绍 一、架构组成 二、机械方面介绍 三、电气接线、程序介绍 四、设备安装与基建方面的影响（交叉点） 五、亮点展示 六、缺点和不足 七、经验总结 系统架构 输送线控制 堆垛机控制 六、缺点和不足 1、无维修通道 * 工控机（WCS） 输送线PLC 堆垛机PLC 异常信息显 示面板可选 LMIS 读码器(BCR) 网线 网线 串口服务器（NPORT） 接口定义 交讯规则 网线 （摩沙）MOXA5630-16 串口服务器设 置界面 WCS与PLC通讯PC端设置 电源 R4模组 CC-LINK模块 CPU QJ61BT11N Q06H Ethernet模块 QJ71E71-100 输入模块 输出模块 QJ71C24N-R4 Proface HMI 多对一接线 进入GP设定后，选择模式设定为第一台GP的设定，第一台GP的系统区起始位地址设定为D0000，连Protocol格式选择N：1后，下方的Node设定便可设定Node号码为GP的站号（范围为0-15,所以最多为16台GP连接1台PLC) 传送状态为控制连接GP站号暂存器 电源 R4模组 CPU Q02 高速输入模块 输出模块 QJ71C24N-R4 行走光测距 升降光测距 接光通讯 接HMI PLC 地址定义 PC 交讯 月台总电柜 输送下层电柜 输送上层电柜 CC-LINK CC-LINK 1号堆垛机 串口服务器（NPORT） ……………………. 8号堆垛机 光 通 讯 光 通 讯 RJ45 RS422 RS422 RS422 RS422 光光讯（ISD280） 光测距（DME4000） 光通讯?无协议通信，直接连 R4模组 光测距?在PLC程序里将BIN码 转换成十进制数据 *
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