S120新版调试手册.pdf

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S120新版调试手册

SINAMICS S120 调试手册 Sinamics S120 Commissioning manual User Guide Edition (2010 年-5 月) WWW.PLCWORLD.CN 摘 要 本文介绍如何利用调试软件 Starter 对 S120 进行调试,包括组态、调试、通讯等功能。 关键词 Sinamics, S120, 组态,调试 Key Words Sinamics, S120, configuration, commissioning WWW.PLCWORLD.CN IADT Service Support 104 目 录 SINAMICS S120 调试手册 1 第一章 S120 产品介绍4 第二章 项目组态与调试 10 2.1 调试软件介绍 10 WWW.PLCWORLD.CN 2.2 S120 硬件组态 10 2.3 STARTER项目列表 18 第三章 电机优化 33 3.1 S120 驱动感应电机的优化 33 3.2 S120 驱动第三方伺服电机时的优化 36 第四章 S120 的基本定位 37 4.1 激活基本定位功能 38 4.2 基本定位_点动(JOG )40 4.3 基本定位_ 回零(HOMING / REFERENCE )41 4.4 基本定位_ 限位(LIMIT )46 4.5 基本定位_程序步(TRAVERSING BLOCKS )47 4.6 手动数据输入(MDI)48 第五章 通讯 51 5.1 S120 与PG/PC 的串口 51 5.2 S120 与TP170 52 5.3 S120、TP170B与S7200 的联接 56 5.4 通过DP总线实现S7-300 与SINAMICS S120 通讯 61 5.5 用DP总线对电机起、停及速度控制 76 5.6 驱动器参数的读取及写入 78 5.7 S120 的“从对从”方式(SLAVE - TO - SLAVE ) 86 5.7.1 通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 86 5.7.2 Slave-to-slave 功能配置: 87 5.7.3 从站参数配置 88 5.7.4 激活Slave to Slave 功能 89 第六章 S120 DCC功能 90 第七章 自由功能块 97 第八章 SINAMICS S120 参数简介 98 第九章 S120 的故障与报警 101 相关参考手册 102 IADT Service Support 104 第一章 S120 产品介绍 Sinamics S120 集矢量控制与伺服控制于一身,分为 DC-AC 与 AC-AC 两种类型,所谓 DC-AC,是指 控制单元、整流、逆变都为独立模块,目前 DC-AC 类型功率范围从 0.9kw 到 1200kw,AC-AC 模块由控制 单元和功率模块组成,功率范围从 0.12 到 250kw 。 书本型 DC-AC S120 AC-AC S120 如上图所示,在 DC-AC 类型的 S120 驱动器

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