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武汉万像数源科技有限公司 SVS无人机软件简易操作手册 一数据准备 数据内容：原始影像（jpg或者tif），相机检校文件，曝光点数据（pos文件，文本格 式），控制点数据（点位坐标，刺点片，外业照片等）。 数据整理：原始影像，剔除转弯处的影像（如果有拍摄的话）和其它杂乱的影像(试拍影像， 大面积落水)。 相机检校文件，整理为相机参数的格式，格式如下： 1 武汉万像数源科技有限公司 曝光点数据整理，检查曝光点数据和影像数量是否一致，必须影像有对应的曝光点数据， 影像可以比曝光点数据少，但是不能多于曝光点数据，pos数据的影像名称中不要带后缀 （*.jpg,*.tif）。 控制点文件，整理为如下格式： 第一行为控制点总数量，每一列依次为ID，X，Y，H，控制点属性（平高点使用数字1 2 武汉万像数源科技有限公司 二预处理 设置原始影像目录，预处理后保存的目录，加载相机文件： 3 武汉万像数源科技有限公司 导入GPS/IMU信息： 修改 名称和影像名称一致，这里必须保证影像和 数据对应，所以影像的名称和 ID pos 导入的 的 必须对应。 pos ID 修改方法：在右侧的 属性栏修改，将默认的前缀 改成和原始影像对应的 ， ID IMG_ DSC0 一个 “”代表一个替代的字符，根据影像数字长短修改，如：影像名称最大到 # 相应的改为 ，去掉一个 起始编号修改为与第一张影像相同的编 DSC0999, DSC0### #; 4 武汉万像数源科技有限公司 号，必须保证影像和 都是连续的没有中断的 ，否则就要手动编辑 文件。修改 pos pos 完成后必须点击 “更改所有项”才能生效。 指定属性列：根据导入的 数据，指定相应列的属性。不需要的列可以不指定属性。 pos 操作方法：在每列的顶上单击 ，弹出属性赋值对话框。选择对应的属性即可。 5 武汉万像数源科技有限公司 关于Omega ，phi，Kappa角度的指定：一般的pos信息，这个三个角度信息都是有的， 也是按照Omega ，Phi，Kappa来排列的，但是不排除特殊情况；Omega ，Phi指定错 误没关系，Kappa角一定要正确。分辨Kappa角的时候，观察整列数据，一般两条航 带之间相差约180度的就是Kappa角。如下图： 6 武汉万像数源科技有限公司 属性指定完成后，可以三维浏览 数据，根据显示的影像号，记住第一条航带的飞 pos 行方向（影像 从小到大的方向），是从左到右 ，还是从右到左。 ID