专业综合实践报告(电子科学与技术专业).pdfVIP

河海大学物联网工程学院 专业综合实践 实践报告 题 目 “飞思卡尔”杯智能车竞赛 专业、学号 电科1262910232 授课班号 6292729 学生姓名 谢昱勃 指导教师 齐本胜 完成时间 2015 年1 月 河海大学本科课程设计报告 摘 要 本题目针对第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛，根据竞赛要求以 及规则完成相应设计和制作工作。在本竞赛中，竞赛组委会提供一个标准的汽车 模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路径的智能 车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，最快跑完全程而没有冲出跑道并且 技术报告评分较高为获胜者。其设计内容涵盖了控制、模式识别、传感技术、汽 车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科的知识，对学生的知识融合和实 践动手能力的培养，具有良好的推动作用。 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息，使用数字电路系统对图像进行硬件二值化，提取黑 色引导线，用于赛道识别；通过光电编码器检测模型车的实时速度，使用 PID 控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运 动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用C#、SD 卡模块、键 盘模块、无线串口模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明， 该系统设计方案确实可行。 【关键词】智能车 MK60N512VMD100 CMOS PID SD 卡 - 1 - 河海大学本科课程设计报告 ABSTRACT The title for the 10th Freescale Cup National Undergraduate Smart Car Competition, according to the rules of the competition requirements and complete the appropriate design and production work. In this contest, the competition committee to provide a standard car model, the DC motor and rechargeable batteries, teams want to make a path to self-identification of the smart car, on a specially designed track automatically recognizes the road, the fastest finish the course without a runway and technical reports higher score the winner. The design covers multiple disciplines of knowledge control, pattern recognition, sensor technology, automotive electronics, electrical, computer, machinery, energy, etc., the cultivation of students knowledge and practical