基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究-四川理工学院学报.PDFVIP

基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究-四川理工学院学报.PDF

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基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究-四川理工学院学报

第 24卷第 2期 四川理工学院学报(自然科学版) Vol24 No2 2011年 4月 Journal of S ichuan Un iversity of Science Engineering( Natural Science Ed ition) A r2011 : 2011) 杜召彬, 邹向东 (, 450121) : 由于光学镜头的成像特性, 并且摄像机成像平面与景物平面间存在着倾角和转角, 因而 光学镜头摄像机获取的图片存在非线性的几何畸变, 在对图像进行测量和定量分析之前, 应消除这些 畸变为此, 应用透视投影的灭点形成原理和双线性插值方法, 研究了 一种图像透视投影的校正方 法, 在校正后的图像基础上, 建立图像坐标系和世界坐标系的关系模型,利用最小二乘法, 实现空间定 位实验结果表明, 利用该方法可得到的理想的校正结果, 定位精度比较准确, 方法简便实用, 实际应 用表明, 该方法是可靠有用的 : 双灭点; 透视投影; 几何校正; 定位; 图像处理 : TP3914 : A , , 引 言 , , , , , , , , 1 摄像机模型及灭点 , , 11 , : , [ 1] (), , [ 2] , , , [ 4] ; 1 , [ 1] , , , , (), , ; , XY, [ 3] , , (), 1 : : 杜召彬( 1975), 男, 河南南阳人, 讲师, 硕士, 主要从 数字图像处理方面的研究 第 24 卷第2期 杜召彬等: 基于灭点的透视校正和空间定位的方法研究 199 1 S , O 3b, ( ) ()S ( u, v) P( x, y, z) , , f , P (w () f) (), , P , [ 10- 11], O POP, , , :

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