基于高速终端反馈的改进-浙江大学学报.PDFVIP

维普资讯 第 11卷第 4期 工 程 设 计 学 报 JournalofEngineeringDesign Vo1．11No．4 2004年 8月 Aug．2004 交流伺服电机动态定位系统 基于高速终端反馈的改进 项 占琴，李瑞忠 (浙江大学 现代制造工程研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘 要 ：介绍了交流伺服电机定位系统静态定位工作原理 ，提出了在动态定位时遇到的精度不足的问题．在对动态 精度 问题产生原因进行分析的基础上 ，给出了一种基于高速终端反馈的解决办法． 关键词 ：交流伺服电机 ；动态定位精度 ；终端反馈 中图分类号 ：TP271．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1006—754X(2004)04—0201～04 ImprovementofAC servo motordynam icposition controlsystem XIANG Zhan—qin，LIRui—zhong (InstituteofModernManufactureEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：OperationalprincipleoftraditionalAC servomotorsystem usedforstaticpositioncon— trolwasintroduced．Problem oflackingprecisionwhenAC servomotorsystem wasusedfordy—． namicposition controlwaspointedout．Causationofinaccuracywhen traditionalAC servomotor system wasusedfordynamicpositioncontrolwasanalysed．SolutionbasedOnhigh—speedtermi— nalfeedbackwasgiven． Keywords：AC servomotor；precisionofdynamicpositioncontrol；terminalfeedback 交流伺服 电机系统 由于其高静态定位精度 和 1 传统交流伺服电机定位系统 适配 电源 的普遍性 ，在机 电工程中得到 了广泛 的 应用． 传统的交流伺服 电机动态定位系统一般 由中央 虽然反馈 闭环控制给交流伺服 电机系统的静态 处理装置 、位置控制装置、伺服放大器、伺服 电机、脉 定位精度提供 了保障，但在工程应用中也碰到对系 冲编码器、随动定点工作装置和随动控制器组成，伺 统的动态精度要求比较高的情况，这时需要对传统 服放大器 、伺服 电机和脉冲编码器构成 了一个小型 的交流伺服 电机定位系统进行一些改进，才能使系 闭环_lj，如图 1所示．由它的控制原理可以看出，有 3 统的动态定位能力符合工程应用的要求． 种常见的情况会使这种系统的静态定位产生偏差： 中央处理装置 位置控制装置 伺服放大器 伺服电机 随动精确定点