实验11机械运动方案.doc

实验12 机械运动方案创新设计 及运动参数测试与分析 12.1 实验目的 1．培养创造性思维，加深对机构组成原理的理解，为机构运动方案创新设计奠定良好的基础； 2．根据设计要求，利用若干杆组，拼接各种不同的平面机构，以培养机构运动创新设3. 了解FPC(I型机构运动参数采集分析系统的工作原理，掌握机构位移、速度、加速度、角位移、角速度、角加速度测试数据的采集和处理方法； 4. 通过比较机构理论运动线图和实际运动线图的差异、分析其原因，增加对速度、角速度，特别是加速度、角加速度的感性认识。 5．1．机构运动方案创新设计实验台零件及主要功用（参看表12(1“机构运动创新方案实验台组件”） 1# 凸轮和高副锁紧弹簧：凸轮基圆半径为18mm，从动推杆的行程为30mm。从动件的位移曲线是升一回型，且为正弦加速度运动；凸轮与从动件的高副形成是依靠弹簧力的锁合。 2# 齿轮：模数2，压力角200，齿数34或42，两齿轮中心距为76mm。 3# 齿条：模数2，压力角200，单根齿条全长为422mm。 4# 槽轮拔盘：两个主动销。 5# 槽轮：四槽。 6# 主动轴：动力输入用轴，轴上有平键槽。 7# 转动副轴（或滑块）—3：主要用于跨层面（即：非相邻平面）的转动副或移动副的形成。 8# 扁头轴：又称从动轴，轴上无键槽，主要起支撑及传递运动的作用。 9# 主动滑块插件：与主动滑块座配用，形成主动滑块。 10# 主动滑块座与直线电机齿条固连形成主动件，且随直线电机齿条作往复直线运动。 11# 连杆（或滑块导向杆）：其长槽与滑块形成移动副，其圆孔与轴形成转动副。 12# 压紧连杆用特制垫片：固定连杆时用。 13# 转动副轴（或滑块）—2：与固下转轴块（20#）配用时，可在连杆长槽的某一选定位置形成转动副。 14# 转动副轴（或滑块）—1：用于两构件形成转动副。 15# 带垫片螺栓：规格M6，转动副轴与连杆之间构成转动副或移动副时用带垫片螺栓连接。 16# 压紧螺栓：规格M6，转动副轴与连杆形成同一构件时用该压紧螺栓连接。 17# 运动构件层面限位套：用于不同构件运动平面之间的距闻限定，避免发生运动构件间的运动干涉。 18# 皮带轮 主动皮带轮：传递旋转主动运动。 19# 盘杆转动轴：盘类零件（如1#、2#）与其它构件（如连杆）构成转动副时用。 20# 固定转轴块：用螺栓（21#）将固定转轴块锁紧在连杆长槽上，13#件可与该连杆在选定位置形成转动副。 21# 加长连杆和固定凸轮弹簧用螺栓、螺母，用于锁紧连接件。 22# 曲柄双连杆部件：偏心轮与活动圆环形成转动副，且已制作成一组合件。 23# 齿条导向板：将齿条夹紧在两块齿条导向板之间，可保证齿轮与齿条的正常啮合。 24# 转动副轴（或滑快）－4：轴的偏头主要用于两构件形成转动副，轴的圆头主要用于两构件形成移动副。 25#－39# 参看“机构运动方案创新设计实验台组件清单”中的说明。 40# 直线电机、旋转电机 直线电机：10mm/s，直线电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长形槽移动电机。直线电机的长齿条即为输入直线运动的主动件。实验中，允许齿条单方向的最大直线位移为300mm，实验者可根据主滑快的位移量确定直线电机两行程开关的相对间距，并且将两行程开关的最大安装距离限制在300mm范围内。 直线电机控制器：参见控制器面板图所示。本控制器采用机械与电子组合设计方式，控制电路采用低压、微型、密封功率继电器与机械行程开关构成，极具安全与方便。控制器的前面板为LED显示方式，当控制器的前面板与操作者是面对面的位置关系时，控制器上的发光管指示直线电机齿条的移动方向。控制器的后面板上置有电源引出线及开关、与直线电机相连的4蕊插座、与行程开关相连的5蕊插座和2A保险管。 控制器前面板 图12－1b 控制器后面板 旋转电机：10转/min，旋转电机安装在实验台机架底部，并可沿机架底部的长形槽移动电机。电机上连有～220V、50HZ的电1．2. 机构运动参数测试与分析 （1）检查测试机构与接线 1）仔细检查拼装好的机构。 2）分别将连接在主动件转轴和从动件转轴上的光栅角位移传感器的信号线插头插入数据采集箱后面板上“转速1”和“转速2”插座；将直线位移传感器的信号线插头插入“位移1”或“位移2”插座；用专用通讯线连接计算机和数据采集箱的通讯口。所有插头插入插座后均要拧紧螺母。 3）打开测试机构和数据采集箱的电源开关，当数据采集箱液晶屏幕出现欢迎界面并响起“滴”的一声，表明系统已进入工作状态。这时在液晶屏幕上可以看到当前主动件的转速（n= ）。 （2）机构运动参数测试 1）打开计算机电源，双击桌面上的图标，激活屏幕图像抓取程序；双