第3章刚体力学学习指导(统稿).docVIP

第3章 刚体的定轴转动 内容提要 1.角动量 质点对原点O的角动量。它描述了质点绕O点转动的状态，与参考点O的位置有关。 2.质点的角动量定理： 微分形式 积分形式 积分形式表明，作用在质点的角冲量等于质点角动量的增量。 注意 （1）、必须相对同一参照点。 （2）只有在惯性系中，角动量定理才成立。 3.角动量守恒定律 若某一过程中=0,则 =恒矢量 如果质点上对某点的力矩始终为零,则质点对该点的角动量守恒。这里存在两种特例. （1） 质点所受的合外力总为零,从而作匀速直线运动,它对任意一点的角动量都保持不变。 （2）质点受有心力作用，质点对力心的角动量保持不变。 4.刚体对定轴的转动惯量 对质量离散分布的刚体 对质量连续分布的刚体 式中为质点（或质元）对定轴的转动半径。转动惯量由两个因素决定：①刚体总质量的大小；②质量相对转轴的分布。刚体绕定轴转动时，它对该轴的转动惯量是一个常量。 转动惯量具有两大特点：①可加性：对同一转轴，刚体总体的转动惯量为各部分转动惯量之和。；②平行轴定理 式中是刚体对过质心的轴的。转动惯量是对与之平行的轴的转动惯量，为刚体的质量，为两平行轴的间距。 5.刚体的转动定律 相对同一转轴，刚体所获的加速度与作用于刚体的外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 6.定轴转动的动能定理 （1）转动动能 （2）力矩做功 （3）动能定理 （4）刚体的重力势能：对体积较小的刚体，其重力势能由质心离零势面的高度hc决定： 7.对定轴的角动量定理 （1）质点系 （2）定轴转动的刚体 8.对定轴的角动量守恒定律 （1）若质点系所受的合外力矩，则 =恒量 （2）对定轴转动的刚体，若，则 =恒量 此时系统的角速度与转动惯量成反比。 解题指导与示例 质点的角动量守恒定律的应用 难点在于建立质点角动量的概念。体现在以下两处： （1）涉及矢量的矢积，在数学上增加了难度。这里应突破①用计算其大小，用右手螺旋法则来判定的方向。②在直角坐标系中，用矢积的坐标表示法来计算。③矢量的矢积不满足交换律。即 （2）把角动量与动量相区别。同动量一样，角动量也是描述质点运动的物理量。它与动量的区别在①它描述了质点绕参考点的转动状态。②同一运动质点相对惯性系上不同的点，有不同角动量。 2.刚体定轴转动定律 （1）对轴的力矩的理解与计算： ①若力的作用线与轴平行或相交，则力对转轴无力矩。 ②转动定律中的是合外力矩。指每一外力对转轴的力矩之和，而不是合外力对轴的力矩，两者是不同的。例如一对力偶的合力为零，合力对轴的力矩也为零；但两力对转轴的力矩之和可以不为零。 ③对轴的力矩受轴的制约，只有两种可能的方向，可以用标量的正负来区分。 （2）定轴转动定律 ①对于质点与绕固定轴转动的刚体构成的系统，多用采用隔离物体，受力分析，列出方程（转动定律、牛顿第二定律和约束方程），联立求解，十六字的步骤。 ②刚体受变力矩作用时，可先分离变量，然后对方程两边分别积分。 例如，由转动定律 分离变量 两边积分 3.对轴的动能定理与角动量定理 （1） 对由质点和绕固定轴转动的刚体构成的系统，多数情况下从能量角度考虑问题更简便，可以用对轴的动能定理或机械能守恒解题。 （2）当力矩是时间的函数，用角动量定理 更为方便。 4.角动量守恒定律的应用 （1）考虑质点与绕固定轴转动的刚体碰撞时,由于转轴对刚体作用力存在,两碰撞物体组成的系统中动量多不守恒,但对轴的角动量守恒。 （2）系统中质点对轴的角动