飞轮储能论文.docVIP

飞轮储能与速度调节 (1)范帝楷摘要：本文主要介绍了飞轮储能调速的原理，背景及部分设计和控制方法 关键字：飞轮、原理、储能、控制 1 背景 在工程实际中，机构原动件的运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素决定的。在一般情况下，原动件的速度和加速度是随时间而变化的，因此为了对机构进行精确的运动分析，就需要决定其真实的运动规律，这对于高速、高精度和高自动化程度的机械设计是十分重要的。在一般的情况下，机械由于原动件作非等速运动，会不可避免地产生机械振动，这种振动对机械寿命、效率和工作质量都有负面效应，于是，控制机械振动成了工程中研究的一大课题。 机械运动方程的推演与飞轮储能原理 运动学普遍方程 机械系统的等效力学模型 令： 可得： 定义一：为等效转动惯量 为等效力矩 由此，复杂的机构可以等效为一个简单的单自由度曲柄机构。 2.3 周期性运动飞轮的速度调节 定义二：一个周期内平均角速度为： 其中（）为该周期内最大（小）角速度。 定义三：机械运转不均匀系数为： 飞轮调速的基本原理： 不失一般性，假设等效转动惯量为常数，由动能定理有： 因此要是减小，只需使得减小，由此只需要在机构上安装一飞轮，增大机构的转动惯量即可。 在该过程中，飞轮的作用是将最大的速度减小，最小的速度增大，即在加速的过程中吸收电能，减速的过程中释放电能，达到一个平衡的效果。 飞轮的力学分析： 为了简单起见，不妨设飞轮质量分布均匀，速度恒定，且截面上各点应力相等。 如右图所示，设飞轮外径为R，厚度为，横截面面积为A，密度为转动角速度为，则飞轮收到惯性力，受力分析如右图： Y方向受力平衡可得 2F= 因此飞轮的材料选取与其转动角速度的大小密切相关。 3 工程中飞轮的设计 3.1 高储能密度飞轮结构设计方法[1] 背景 1973年, Post提出利用玻璃纤维和凯夫拉尔纤维复合材料来制造飞轮,这让飞轮的储能密度有了很大的提高空间[4]。进入20世纪90年代,由于高强度纤维材料、低损耗轴承、电力电子学等方面科技的发展取得了突破,给飞轮储能的工程应用提供了坚实的技术基础。飞轮储能系统的主要性能指标有储能密度、转速、储能量、角动量、功率以及充放电效率等。 飞轮结构设计技术指标 储能密度(也称比能量)U0是反映系统性能的关键指标,是飞轮结构设计优劣的评价标准。对于单一材料制成的飞轮: (1) 其中:ρ为飞轮材料密度,Ks为飞轮结构形状系数,σmax为转子的最大应力。 令σmax=Kmσb,其中:σb为材料强度极限,Km为飞轮材料利用系数,则 (2) 对于由多种材料制成的飞轮: （3） 其中:mi为材料质量,Ksi为材料形状结构系数,ρi为材料密度,Kmi为材料利用系数, 为材料强度极限。 令，得（4） 对于加工完成的飞轮,Ci在各转速下为常量,此时系统理论上所能达到的最大储能密度,是当飞轮在转到最高转速时,各材料的利用系数同时达到材料的许用系数, 其中：为材料许用系数, 为材料许用应力 飞轮结构的设计原则是:从满足应用需求出发,依据现有技术条件下,通过设计使飞轮系统到尽可能高的储能密度,从而减少质量,降低成本。 材料选取 转子的材料选取、形状设计、强度分析是飞轮转子结构设计的主要内容。由式(2)和式(5)可知,高储能密度飞轮必须选取强度高、密度低,即比强度高的材料。飞轮常用高比强度材料如表1所示。 转子形状设计与强度分析 对于金属材料,采用等应力板是最优的,但是等应力和近似等应力板、以及圆锥截面圆板,由于加工困难,所以工程上较少采用。实心圆板加工方便、形状系数也比较大,为常用转子形状。 复合材料的比强度高,是目前国内外制作飞轮的首选材料。复合材料具有可设计性,但缠绕加工工艺较复杂,不易制作复杂形状的飞轮,因此复合材料飞轮大多采用圆环形状。圆环状复合材料飞轮通常以高强度纤维环向缠绕为主,因而飞轮的环向模量Eθ和环向许用应力Fθ较高,而径向模量Er和径向许用应力Fr较低。设环向强度允许的飞轮形状结构系数为Ksθ,径向强度允许的飞轮形状结构系数为Ksr,飞轮所能达到的极限储能密度为 Umax= min(Uθ,Ur)=（6） 飞轮储能能量回馈控制方法[2] 背景 飞轮储能是一种新型的储能技术。与化学蓄电池相比,飞轮电池具有高比能量、长寿命(可达20a)、快速充放电、无污染、免维护等特性。随着新型材料的发现及电力电子技术的发展,近年来飞轮储能技术在不间断电源[1]、电力系统调峰、卫星姿控、混合动力机车、国防等领域得到了成功的应用。在中小功率等级的应用领域,一般采用永磁无 刷直流电机(BLDCM)作为飞轮单元的驱动电机。BLDCM具有控制简单、调速范围宽、高效率、