饿狼追兔问题数学建模.docVIP

饿狼追兔问题 摘要 本文研究饿狼追兔问题，是在给定狼兔相对位置，以及兔子巢穴位置的情况下求解的，狼的速度是兔子速度两倍，在不考虑其他任何因素的情况下研究狼能否追上兔子的问题。 首先，我们对问题进行了适当的分析，然后根据已知条件建立了狼的运动轨迹微分模型。 其次，根据建好的模型，运用MATLAB编程，然后仿真画出了饿狼和野兔的运动轨迹图。 再次，用解析方法将建立的模型求解，并给出该问题的结论，准确的回答题目。 最后，用数值方法求解，将所求与前面所求进行对比，也给出结论，回答题目。并将两种方法做相应比较。 结论：野兔可以安全回巢 关键词：算法 高阶常微分方程 §1.1问题的提出 在自然界中，各种生物都有它的生活规律，它们钩心斗角，各项神通，在饿狼追野兔的工程中，饿狼的速度是野兔的二倍，但是野兔有自己的洞穴，野兔在跑到自己洞穴之前被狼捉住，野兔就将会成为饿狼的囊中之物；如果野兔在饿狼捉住自己之前跑回到自己的洞穴，那么野兔就保住小命，得以生还。 图1-1-1为饿狼追野兔的两条曲线，其中绿线表示野兔，图中的箭头表示的是野兔的奔跑方向，野兔从远点开始沿y轴正方向运动，其洞穴在坐标为（0，60）的位置；红线为饿狼的运动轨迹，，图中的剪头表示饿狼追逐野兔的方向，饿狼从坐标为（100，0）的方向追逐野兔，饿狼的速度是野兔速度的二倍。建立数学模型需研究一下几个问题： （1）设野兔的速度我v0，饿狼的速度为v1，野兔的奔跑方向是沿y轴正方向奔跑，而饿狼的方向是一直指向野兔的方向，即饿狼的运动的轨迹某一时候的切线指向同一时刻的野兔的位置。建立饿狼追野兔的运动轨迹微分模型。 （2）根据建立的饿狼运动轨迹得微分模型，作出饿狼与野兔的运动轨迹图形。 （3）用解析方法求解，即根据第二步作出的饿狼渔业突地运动轨迹图形，分析兔子能否安全回到巢穴，即野兔的运动曲线与饿狼的运动曲线的交点是在点（0，60）-野兔巢穴的上面还是下面。 （4）用数值方法求解。根据第一步建立的关于二郎追野兔的运动轨迹微分模型，进行数学运算，讨论兔子能否安全回到巢穴，即所求交点的y值大于60还是小于60. §1.2问题的分析 （1）分析饿狼追野兔的运动模型。在1.1中已经说了，饿狼追野兔过程中，野兔的目的是要在饿狼捉住自己之前跑到自己的巢穴，假如恶狼知道野兔巢穴的具体位置，根据题目所给，饿狼完全可以先兔子跑到其巢穴，然后在那里守株待兔，野兔则难逃饿狼之口。那样饿狼的轨迹就是一条直线，只需简单的数学计算就可以完成。 （2）但这是一个理想化的实际问题，在这个问题中由于饿狼不可能知道兔子巢穴的具体位置，因此它的速度的方向永远是朝着兔子的，兔子一直向北跑，相对于饿狼来说兔的角度在时刻的变化，所以最终饿狼的轨迹是一条曲线。而兔子能否活下来，还是一个需要经过具体较复杂计算的问题。 §1.3数值方法求解 初始时刻(t=0)兔子位于原点(0,0)，饿狼位于(100,0)；兔子以常速度v0沿y轴跑，饿狼在t时刻的位置为(x,y)，其速度为v1=2v0；饿狼在追兔子过程中一直向着兔子的方向，则： 饿狼在t时刻其追赶曲线的切线方程为 Y-y=(dy/dx)*(X-x)=[(dy/dt)/(dx/dt)]*(X-x) 其中(X,Y)为切线上动点。 又饿狼在追兔子过程中一直向着兔子的方向，则t时刻兔子(0,v0t)在切线上，所以v0t-y=[(dy/dt)/(dx/dt)]*(0-x) 从而饿狼追赶轨迹由下方程组确定 (dx/dt)*( v0t-y)= (dy/dt)*(-x) (1) (dx/dt)2+(dy/dt)2=v12 (2) 由(1)有(dy/dx)*(-x)= v0t-y，两边对t求导并化简 (d2y/dx2)* (dx/dt) *(-x)= v0 (3) 由(2)有 (dx/dt)2{1+[(dy/dt)/(dx/dt)]2}=v12 即dx/dt=-v1/[1+(dy/dx)2]1/2 (注这里去负号，是由这个追赶曲线——上图，决定的) 代入(3)，并把v1=2v0代入并化简得 (d2y/dx2)*x=[1+(dy/dx)2]1/2/2 (4) 这是一个二阶微分方程，它满足初始条件y(100)=0 令p= dy/dx，这dp/dx= d2y/dx2，这(4)化为 (dp/dx)*x=[1+p2]1/2/2，可分离变量求得 ln{p+[1+p2]1/2/2}=0.5*lnx+c 又p(100)=0，所以c=-ln10，从而 p+[1+p2]1/2/2=x1/2/10 这p=( x1/2/10-10/x1/2)/2 即dy/dx=( x1/2/10-10/x1/2)/