同济大学线性代数课件第二章y.ppt

第二章 矩阵及其 运算 §1 矩 阵 §2 矩阵的基本运算 §3 逆矩阵 §4 矩阵的分块法 　 矩阵的分块法是讨论矩阵时一种有效的手段。 具体做法是：将矩阵 A 用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵，每一个小矩阵称为 A 的一个子块，以子块为元素的矩阵称为分块矩阵. 于是 例：解方程 解： 方程两端左乘矩阵 方程两端右乘矩阵 例：设 解方程 解： 例： 所以 A可逆，且 证： 所以 可逆， 例： 设 Ax = b , A是 n 阶可逆阵, 方阵的多项式： 例. 设 求 四. 矩阵的转置 定义: 把矩阵 A 的行换成同序数的列得到的 新矩阵，叫做 A 的转置矩阵，记作 . 例: 转置矩阵满足的运算规律： 例5：已知 解1： 解2： 对称阵的元素以主对角线为对称轴。 对称阵: 设 A 为 n 阶方阵，如果满足 ，即 那末 A 称为对称阵. 反对称阵: 设 A 为 n 阶方阵，若满足 ，即 则 称 A 为反对称阵. 显然, 反对称阵的主对角元都是零。 例 注：对称矩阵的乘积不一定是对称矩阵 五、方阵的行列式 定义：由 n 阶方阵 A 的元素所构成的行列式， 叫做方阵 A 的行列式，记作|A|或 det A 运算规律： 注：虽然 但 定义： 行列式 的各个元素的代数余子式 所 构成的如下矩阵 称为矩阵 A 的伴随矩阵. 性质： 定义： 设 A是 n 阶矩阵，若存在 n 阶矩阵 B 使 AB = BA = E 则称 A是 可逆的，并称 B 是 A的逆矩阵， 若 A是可逆矩阵，则 A的逆矩阵是唯一的。 记 A的逆矩阵为 定理1: 证明： n 阶方阵 A可逆充要条件是|A|≠ 0 , 且 当 A可逆时, A可逆, 存在B, 使得 AB = E 于是 |A||B| = |E|=1, 即|A|≠ 0 若|A|＝ 0, 则称 A为奇异矩阵 (退化矩阵) 若|A|≠ 0, 则称 A为非奇异矩阵 (非退化矩阵) |A|≠ 0, 推论： 证明： 方阵 A 的逆矩阵的求法: 例如, 例 例 可逆矩阵的运算规律: 注： 例： 解 * * 线性方程组与矩阵的对应关系 简记为 其中数 称为 的第 i 行第 j 列的元素, 的( i, j ) 元素。 同型矩阵：两个矩阵的行数相等、列数也相等。 矩阵相等： 一些特殊的矩阵 零矩阵(Zero Matrix): 注意： 不同阶数的零矩阵是不相等的. 元素全为零的矩阵称为零矩阵， 零矩阵记作 或 . 行矩阵(Row Matrix): 列矩阵(Column Matrix): 只有一行的矩阵 称为行矩阵(或行向量). 只有一列的矩阵 称为列矩阵(或列向量) 方阵(Square Matrix): 是 3 阶方阵. 行数与列数都等于n 的矩阵， 称为 n 阶方阵(或 n 阶矩阵), 记作An 对角阵(Diagonal Matrix): 主对角线以外的元素都为零的方阵。 数量矩阵(Scalar Matrix): 主对角元素全为非零常数 k，其余元素全为零的方阵 。 单位矩阵(Identity Matrix): 主对角元素全为1，其余元素都为零的方阵。 记作: 例3： 从变量 到变量 的线性变换. 其中 为常数. 线性变换与矩阵之间的对应关系. 恒等变换 单位阵 一、 矩阵的加法 设有两个 矩阵 那末矩阵 A与B 的和记作A+B，规定为 定义2 注意：只有当两个矩阵是同型矩阵时， 才能进行加法运算. 负矩阵： 称为矩阵 A的负矩阵。 矩阵加法满足的运算规律: 二、数与矩阵相乘 定义3 数乘矩阵满足的运算规律： 矩阵相加与数乘矩阵运算合起来,又称为矩阵的线性运算. 设 A,B为m×n 矩阵，l,m 为数 定义4 并把此乘积记作 C = AB 三、矩阵与矩阵相乘 设 是一个 m×s 矩阵， 是 一个 s×n 矩阵，那末规定矩阵 A与矩阵 B 的乘积是一个 m×n 矩阵 ，其中 s s 例： 1. 矩阵乘法不满足交换律 注意： 设 A 左乘 B B 右乘 A 2. 矩阵乘法不满足消去律 设 但 注意： 矩阵乘法满足的运算规律： 若 A是 n 阶方阵， 则 为A的 次幂，即 方阵的幂： 并且