大众途安网络培训.pdf

上海大众途安轿车 技术培训 上海大众途安轿车 CAN-BUS系统 基本内容 简介 基本构造 数据传输 功能 驱动系统 舒适系统 传送安全性和故障处理 Canbus的由来 由于现代汽车的技术水平大幅提高，要求能对更多的汽车运行参数进行控制， 因而汽车控制器的数量在不断的上升，从开始的几个发展到几十个以至于上百 个控制单元。控制单元数量的增加，使得它们互相之间的信息交换也越来越密 集。为此德国BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案－CAN数据总线，提供 一种特殊的局域网来为汽车的控制器之间进行数据交换。 Canbus的发展历史 2001年，大众公司提高了Canbus 的设计标准，将舒适系统Canbus 大众公司首次在97年PASSAT的舒适 提高到100Kbit/m, 驱动系统提 系统上采用了传送速率为 高到500Kbit/m。 62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统 2002年，大众集团在新PQ24平台上使用 上增加了Canbus，传送速率为 带有车载网络控制单元的第三代Canbus 500Kbit/m。 。 2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五 重结构的Canbus系统，并且出现了单线的 2000年，大众公司在PASSAT和 LIN-BUS。 GOLF采用了带有网关的第二代 Canbus。 CAN-Bus是Controller Area Network的缩写，称为控制单元的局域 网，它是车用控制单元传输信息的一 种传送形式。 广播原理：一家发 车上的布线空间有限，CAN-Bus 送，大家接收 系统的控制单元连接方式采用铜缆串 行方式。由于控制器采用串行合用方 式，因此不同控制器之间的信息传送 方式是广播式传输。也就是说每个控 制单元不指定接收者，把所有的信息 都往外发送；由接收控制器自主选择 是否需要接收这些信息。 CAN-BUS系统组成： CAN收发器: 安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能 ，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。 数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回 声的形式返回，影响数据的传输。 数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。 CAN-BUS系统 Canbus采用双绞线自身校验的结构，既可以防 止电磁干扰对传输信息的影响，也可以防止本 身对外界的干扰。系统中采用高低电平两根数 CAN收发器 CAN收发器 据线，控制器输出的信号同时向两根通讯线发 送，高低电平互为镜像。并且每一个控制器都 增加了终端电阻，已减少数据传送时的过调效 应。 数据传输终 Canbus双绞线的基本颜色： 端 Can总线的基本颜色： 橙色；Can-Low总是棕色； Can-High:驱动系统(黑色)；舒适系统（绿色) ； 信息系统(紫色）； 数据传输 数据传输终