电子科技大学大学物理1课件-第3章-刚体力学.pdfVIP

第3章 刚体力学 刚体动力学 刚体运动学 瞬时效应 时间累积 空间累积 1. 建立物理模型 ——刚体模型 1.保持转动状态 1.冲量矩,角动量 1.力矩作功、转 2. 引入物理参量 的原因 冲量矩定理 动动能、势能 ——角参量 3. 刚体运动学规 2. 改变转动状态 (相当冲量定理) 转动动能定理 的原因 2.角动量定理、 转动势能定理 律的应用 3. 刚体转动定律 角动量守恒 (与平动对应) (相当牛二律) (相当动量定理) 2.机械能守恒 11 §3.1 刚体运动学 刚体—运动中形状和大小都保持不变的物体 (a) 刚体上各质点之间的距离保持不变； (b) 刚体有确定的形状和大小； (c) 刚体可视为由许多质点(质元)组成的质点系； 一. 刚体的平动和转动 如果刚体在运动中，刚体内任何两点的连线在空 间的指向始终保持平行，这样的运动就称为平动。 平动刚体内各质点的运动状态完全相同。平动刚 体可视为质点。质心是平动刚体的代表。 2 如果刚体内的各个质点都绕同一直线(转轴)做圆 周运动，这种运动便称为转动。 转轴固定不动—— 定轴转动。 刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。 ω 二. 定轴转动的描述 定轴转动刚体上各质点的线量(速 υ 度、加速度)不同，但各质点的角量 rθ (角位移、角速度和角加速度)相同。 dθ dω ω , β dt dt 3 线量与角量之间的关系 ds rdθ    , υ ω×r dυ dω aτ r rβ dt dt o a 2 2 r a aτ r