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基于犔犆犇平面格网和有限元内插模型的相机标定-武汉大学学报
第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．５
３２ ５
年 月 Ｍａ ２００７
２００７ ５ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｙ
ｙ
文章编号： （ ） 文献标志码：
１６７１８８６０２００７０５０３９４０４ Ａ
基于犔犆犇平面格网和有限元内插模型的相机标定
１ １ １
詹总谦 张祖勋 张剑清
（ 武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路 号， ）
１ １２９ ４３００７９
摘 要：提出了一种全自动、基于纯平液晶显示器（ ）平面格网、非参数畸变差和有限元内插模型的相机标
ＬＣＤ
定方法。由于相机内参数自身，以及内参数与绕 ＬＣＤ屏幕垂轴旋转的旋转角之间严重相关，特别引入了另外
两类条件方程，使得参数之间的相关性得到削弱。实验证明了该方法的可行性，并且其精度高于一般的基于
参数畸变差的标定方法。
关键词： 平面格网；有限元内插；非参数畸变差；相机标定
ＬＣＤ
中图法分类号： ；
Ｐ２３１．５ ＴＰ３９１
［，］ ［ ］
１２ １２
相机标定方法主要包括传统标定方法 、 各种软件包 。
［］ ［］
自标定方法 ３ ４ 如图 所示，
以及基于灭点的标定方法 。由于 １ 犃是一个已知参考点，其高程为
传统方法对参考对象的自身精度要求较高，其相 ； 代表需要计算的 格网点（，）的高
，
犣 犣 ＤＥＭ 犻犼
犃 犻犼
［］ ［］
应的标定精度也较高，其中以 ５ 和 ６ 程值，那么描述它们关系的误差方程可以表示为：
Ｔｓａｉ Ｚｈａｎｇ
提出的两种方法最为经典。相机标定根据畸变差 （ ）（ ） ， （ ）
狏 １ ｄ狓 １ ｄ 犣 ｄ狓 １ ｄ
＝ － － 狔 ＋ － 狔
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