系统模型的建立-科学技术与工程.pdfVIP

科学技术与工程 第 卷第 期 年 月 自动化技术计算机技术 基于视觉的人机协同的用户操作意图预测 赵大兴杨贝贝刘格赵迪 湖北工业大学机械工程学院武汉 摘要提出了一种自然交互方式的用户操作意图的预测算法 通过采集人体骨骼数据建立人体手臂运动模型 采用机器视 采用层次分析法对表达用户意图的主导因子进行权重匹配该算法采用并行 觉方式提取目标物体的特征值并建立意图模型 处理的方法对用户意图进行预测 通过相关实验验证了预测算法的可靠性该算法有助于提高人机交互的效率 关键词人机协同 意图识别机器视觉权重匹配 中图法分类号 文献标志码 家庭服务机器人多用于老年人和残疾人的陪 机模型参数和状态评估的近似 算法 护要求机器人能够完成传递物品开门等一系列任 等人采用扩展卡尔曼滤波并结合多个 务能够识别并预测人类的意图与人类协作帮助 传感器评估人的骨骼结构这些算法没有提 老年人和残疾人完成日常工作 为了方便残疾人士 供意图行为的推理 王磊等人提出基于行为的行 对服务机器人的操作许多学者做了大量的研究工 为序列估计和行为规则拟合的二次评估方法对多机 作提出一系列机器人对用户操作意图预测的方法 器人系统对手的意图识别 等利用 例如 和 提出用隐马尔可夫模型 已知的机器人关节角度值和从光学相机获得精确的 推测用户操作意图的方法 等人采用增 人的位置并提出机器人的速度控制的算法 长的隐马尔可夫模型预测人类的目标位置 和 提出用 建立意图行为状态模型并采用动态贝 多模型方法推断意图 叶斯网络进行意图推理 在实际生活应用中用 本文把用户的手将要到达的目标位置作为人的 户和服务机器人的交互意图可用多种方式来描述 意图例如当用户手臂运动时用户希望机器人能 例如通过身体的姿势手势语音命令面部表情或