第七章 频响函数的估计(课件)-2010.pdfVIP

试验数据谱分析 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 7. 频响函数的估计（相干分析） 7.1. SISO 系统的频响函数及其估计 对于 SISO 系统，其频响函数的估计有很多计算方法，主要 的有三种估计式。在没有噪声污染的情况下，它们的估计是等价 的。但是实际上，由于不可避免的存在噪声，三种估计有所差异。 本节讨论在主要的三种噪声污染下，三种传统估计式与真值 之间的误差。 7.1.1. 随机激励下的频响函数 ( ) 考虑一个 SISO 时不变线性系统，其频率响应函数为H ω 。 ASDL of JLU 7-1 试验数据谱分析 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 设随机输入和响应信号分别为x (t) 和y (t) ，其傅立叶变换分别为 X (ω) 和Y (ω) ，则有 ( ) ( ) ( ) Y ω H ω X ω * ( ) ( ) H ω 上式两端乘以X ω ，取时间平均及集合平均，并注意 与平均 无关，则 1 [ * ] 1 [ * ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) lim lim E X X E Y ω X ω H ω ω ω T →∞ T T →∞ T 即 ( ) ( ) ( ) S ω H ω S ω xy x ( ) 如果Sx ω 不为零，则可得系统的频响函数的第一种计算式 ASDL of JLU 7-2 试验数据谱分析 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ( ) S ω ( ) xy H ω 1 ( ) S ω x * ( ) 同样，如果在系统输入/ 出频谱式两端乘以Y ω ，取时间平均和集 合平均，得