重要非线性振动与混沌简介1.pptVIP

* 非线性振动系统及混沌的基本概念 概述：混沌的发现 1961年冬的一天，美国麻省理工学院的气象学家爱德华·洛仑兹在计算机上模拟天气情况，他的真空管计算机速度约每秒做6次乘法。 经简化后的洛仑兹气象模型为 ●蝴蝶效应 ●非线性系统的运动现象 为省时间，洛仑兹将上次记录的中间数据作为初值输入重新计算，指望重复出现上次计算的后半段结果，然后再接下去往前算。然而经过一段重复后，计算机却偏离了上次的结果。 他第二次输入时去掉了小数点后面三位： 混沌的初值敏感性 ●蝴蝶效应 洛仑兹吸引子（奇怪吸引子） 非线性振动系统及混沌的基本概念 一、任意摆角情况下单摆的运动 线性系统（数学定义）： 若 则 满足 是线性的； 为非线性，则 ★自由单摆的运动方程： 线性近似： 当? 很小， (sin? ?? ) 若 按级数展开，取第一项而得. 若? 为任意值， 故自由单摆为非线性振动系统： 令 ，以及 ， 则上式变为 而 (sin? ?? ) 方程解的非唯一性 1. 设初始条件为 ?0= ?? ，?0= 0， 运动分析： 在最高点? = ??，? = 0， 系统非稳定平衡点。可能出现三种运动情况： a. 停留在该顶点，尔后径直下落； b. 调头沿原路返回； c. 越过该顶点继续向前运动。 则其解为 ，则解为 类似地，当令?0=0， 最高点(? = ? ?)，非稳平衡，运动非唯一性。 ★ 对于一般