对定轴旋转坐标系中惯性力的一些思考.pdfVIP

对定轴旋转坐标系中惯性力的一些思考1 方明强 中国海洋大学,海洋遥感研究所,海洋遥感教育部重点实验室,青岛,266003 E-mail: Fmq@ 摘 要：大部分教材将旋转坐标系中的物体受到的惯性力归结为两个主要的组成部分：惯性 离心力和科里奥利力，并且二者的推导大部分是单独进行的，缺乏推导上的完备性。本文利 用学生所熟悉的复平面坐标系简要推导了定轴旋转坐标系中的惯性力的组成，揭示了在一般 旋转坐标系参考系中，物体还受到由于坐标系旋转速度变化引起的惯性力 (即一般所谓的转 动牵连惯性力)，这在一般的教材中很少提到。同时给出了实际的例子以显示转动牵连加速 度的存在性及其意义。本文有利于学生全面、深入的认识旋转坐标系的惯性力构成。 关键词：旋转坐标系,惯性力,离心力,科里奥利力 1. 引 言 笔者所接触到的大部分的教科书中，都将旋转坐标系中的物体受到的惯性力归结为两个 主要的组成部分：惯性离心力和科里奥利力，并将离心力和科里奥利力的推导单独进行，缺 乏力与力之间必要的联系性和理论推导上的完备性，导致了学生经常怀疑是不是旋转坐标系 中就这两种惯性力；倒是在一些专业的书籍中见到了比较详细、统一的推导[1]。实际上， 在定轴坐标系中，还有坐标轴旋转速度变化引起的转动牵连惯性力，这在一般的教科书中很 少提及 （尽管容易理解），这对于学生完整、深入的理解旋转坐标系中惯性力的构成是不利 的。完整的推导并不需要复杂的数学知识。复数是学生比较熟悉的方法，笔者用其对定轴旋 转系中的物体加速度情况进行了推导，以求得对旋转坐标系中惯性力的更完整的认识。 2. 分析 v υ t ω t ( ) 近假设物体在以旋转角速度 ( )定轴旋转的圆盘上以相对速度 r 运动，我们将此物体 在惯性参照系中分解为两种运动：第一种为物体在静止圆盘上的平动，这相当于观察者在旋 转参照系中观测到的运动；第二种为 （物体随）圆盘转动。在旋转参考系中，运动物体的位 移（相对于转盘旋转中心）表示为： t r r r r r =+ υ t dt r r 0 ∫0 r () （1） r r 其中 r 0 为初始位置。由于圆盘的旋转，在惯性参照系（复平面，以转盘中心为零点） 中看到的物体真实的位移为： t j ωt dt r ∫0 () r r e r r （2） t ω t dt 其中∫0 () 为圆盘转过的角度 （逆时针为正向，j 为虚数单位）。式（2）比较容易理 1 本课题得到中国海洋大学博士科研启动基金资助。 - 1 -