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最小二乘平差中的近似值问题
最小二乘平差中的近似值问题
王解先1,2
1 同济大学测量系，上海 (200092)
2 现代工程测量国家测绘局重点实验室，上海 (200092)
摘 要：本文以边角网平差为例讨论了最小二乘平差中近似值的取值问题，及其几何意义，
通过实例分析，说明了在近似值可以任意取或必须先确定近似值的前提下的各种情况，以
及需要的准确程度和取法。
关键词：最小二乘平差，近似值
1、 前言
在测量工作中，为了能及时发现测量中的粗差和错误，提高观测成果的精度和可靠性，
往往存在大量多余观测，通常采用最小二乘平差来求得未知数的最或然值，从而得到最佳
解。 最小二乘平差的基本过程是：
X Lx与未知数x ( Λ )T 的函数关系：
1) 建立各个观测量 1 n
V L f=+ x ( 1 Λ x n )
(1)
式中V 为观测量的改正数，L 的维数大于X 的维数。
( ) ( ) ( ) T
2) 对未知数取一组近似值 o o o ，对函数关系式在近似值处泰勒级
X x x ( 1 Λ n )
数展开，取一次项：
∂f ∂f
V +δx x+Λ l =−A X δl − δ
1 n
∂x ( ) ∂x
1 X o n X (o )
(2)
δX δx δx ( Λ )T 为未知数的改正数，常数项
上式称为误差方程或观测方程，其中
1 n
(o ) (o )
l 为观测量与X 代入函数得到值的差，即：l L f X − ( )。
3) 由误差方程组成法方程：
N X C δ (3)
T T P
上式称为法方程，其中 为法方程系数， 为法方程常数项， 为观测
N A PA C A Pl
量的权矩阵。
4) 求解法方程，得改正数：
− 1
X N δC (4)
X X (o ) +δ 为近似值，回到第2 步，迭代至改正数足够小，
将改正数加到近似值上，以
称为迭代收敛，便得到未知数的解，如果迭代过程中，改正数越来越大，称为发散，不能
得到未知数的解。
本文将着重讨论未知数近似值与最小二乘解的关系。
2、 最小二乘解的几何意义
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