测量误差与天文定位误差.pdfVIP

第 11卷 第 1期 集美大学学报 (自然科学版) Vo1．11 No．1 2006年 3月 JournalofJimeiUniversity(NaturalScience) Mar．2o06 [文章编号]1007-7405(2006)01—0075—04 测量误差与天文定位误差 昊产华 (集美大学航海学院，福建 厦门361021) [摘要]论述了基于最优估计理论的天文定位方法中天体高度测量精度与定位精度的关系．理论分析 和实验表明，即使高度测量精度较差时，仍可获得满意的定位结果． [关键词]测量误差；最优估计 ；天文定位；精度 [中图分类号]U666．131 [文献标识码]A O 引言 数百年来，天文定位为人类文明做出了巨大的贡献．随着科学的发展，人类已从利用 自然天体导 航发展到建立人造天体为定位和导航服务，GPS的出现，使现代导航技术发生了翻天覆地的变化…． 但是，在GPS对人类的贡献越来越大的同时，人类对GPS的依赖及其由此带来的风险也越来越大， GPS控制中心只需按 l一2个按钮，全球非授权的GPS接收机可能立即瘫痪，或定位误差发生变化． 尽管俄罗斯GLONASS、我国的北斗、欧洲的伽利略等都在发展，但天文导航的特点决定了它不可或 缺，它仍是国际海事组织 (IMO)规定的远洋导航必备的技术之一． 传统的天文定位方法工作繁、定位慢、精度差、掌握难．1993年笔者研制成功GPES1型电子六分 仪，后来又改进了软硬件，开发了操作简单、定位速度快、精度高、易掌握的一按按钮就可读出船位经 纬度的MGPES型电子六分仪 ．但手持仪器天文定位法 目前仍依赖水天线，因此尽管夜晚满天星辰 却无法定位，白天水线不清也只能望E1兴叹．作者提出的无水线定位法，可以克服这种局限，实现天文 的昼夜导航，但无水线定位一方面要找一种新的测量方法且弄清其测量精度，另一方面要弄清测量误差 和定位误差的关系．本文论述的是后一问题，它为评估定位精度、评估研制测量器件的测量精度要求和 优选测量方法 (如选星)及选择测天时机等提供了理论基础． 1 定位精度算法 文献 [7]已对数学模型的建立作过详细的论述，笔者采用 +=[ A ] 作为状态变 量，其中： 一纬度；一纬度变化率；A一经度； 一经度变化率．将sinh=simpsin~+coscpcos~cost，线 性化，其中： 一天体高度；6一天体赤纬；￡一地方时角．离散化作为观测方程． 其第 +1次定位误差阵P+由下式递推获得[．： XK“，x=FXx，PK“x=Fx“，xPxF “x+Qx， +1=P ／Hr+1 ( +lP 膳联+l+ +1)～， (1) = XX“，x+K《n(、zx¨一Hx“Xxn， ． [收稿日期]2005—09—13 [基金项目]福建省自然科学基金资助项 目 (A0440003) [作者简介]吴广华 (1949一)，男。教授，从事船舶操作 自动化研究 · 76 · 集美大学学报 (自然科学版) 第 11卷 Pn =(，一 +。 ¨)P (2) 其中：PⅢ 一第 到第K+1次的推算误差阵； +一第 +1次的KALMAN滤波增益阵； +。一 第 +1次的最优定位结果等；H 一第 +1次的观测矩阵；月+一第 +1次的观测误差阵；Q一 第 到第 +1次的海区风、流、浪等干扰阵． 2 观测误差与定位误差 以基于最优估计的天文定位法作理论基础研制的天文导航仪在北太平洋进行过系统地