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目录 一、设计目的 …………………………………………………… 1 二、设计任务 …………………………………………………… 1 三、设计序言 …………………………………………………… 2 四、振动下料机的基本构成 …………………………………… 3 五、液压系统的选择 …………………………………………… 3 六、振动下料机的 PLC控制硬件的选择 ………………………8 七、振动下料机的 PLC控制软件的设计 …………………… 17 八、PLC程序指令表 ………………………………………………20 九、振动下料机的控制面板…………………………………… 21 十、总结………………………………………………………… 22 十一、参考文献…………………………………………………… 22 十二、设计心得…………………………………………………… 23 振动下料机的 PLC控制 一 、设计目的 1、掌握三菱FX2N系列可编电设计练FX2N系列可编编软编软设计图设计FX2N系列可编应统调试监运过课设计学练掌数询图书络PLC课获识在设计综应理论识实践结合来I/O分配图 2、画出控制梯形图，可实现自动、半自动控制 3、写出指令 4、设计控制电路图 5、上机调试 6、编写课程设计说明书一份 三、设计序言 （一）当今下料机的现状 下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。(PLC)对该下料机的振动下料过程进行控制的方案。实际应用结果表明，该PLC控制方案具有通用性好、可靠性高、可以适应恶劣工作环境、控制功能强大、编程使用方便控制线路比较简单等优点，是一种较为理想的控制方法，值得在工业实际中推广应用。 四、振动下料机的基本构成 该振动下料机总的来说是由机械部分、液压系统和电器控制三大部分组成。为了便于对其控制动作的分析叙述，这里将其按动作顺序来分析，并且认为其是由送进机构、夹紧机构和振动下料机构三部分组成这三部分按工序从前到后的顺序布置如图1所示。 图1 　振动下料机的基本构成 该振动下料机的工作原理为先将预制有环状“V”字形缺口需要切断分离的棒、管坯料通过夹紧机构的液压缸将其夹紧，送进机构的液压缸将其逐渐送入到振动下料机中，然后使棒料在振动下料机构中沿着环状“V”字形缺口的根部产生低周疲劳断裂，从而形成良好的分离断面。一旦棒料被分离切断，夹紧机构的液压缸松开，送进机构的液压缸后退到位。再重复循环上述的动作过程，进行下一个分离切断动作。 五、液压系统的选择 （一）液压系统的组成 　　一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。 　　动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 　　执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 　　控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 　　辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统结构 　　液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。 　　液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。电磁阀　电磁阀里有密闭的腔，在的不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油刚的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。柱塞泵的工作原理以一个柱塞为原理介绍，一个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反，柱塞向一个方向运动时缸内出