皮艇实船动力学运动学测试分析系统-liwang.DOC

皮艇、赛艇实船动力学、运动学测试 分析系统 中国科学院智能机械研究所 北京太阳力王体育科技中心 系统概述 太阳“力王”皮艇实船测试分析系统是中科院智能研究所与北京太阳力王体育科技中心合作推出全新研发成功的世界一流水平的系统，通过对运动学、动力学参数的定量检测和分析，可实现运动员专项竞技能力的的综合评估和诊断，对于教练员从技术特征上进行训练控制、提升运动员技能力具有重要意义。 该系统开发成功后，自2005年11月开始在国家队进行了多次测试，其可靠性、有效性和科学性得到国内外领域专家的认可和好评。目前已经形成系列化产品，可进行单人、多人、四人实船测试和分析。 二.测试系统组件介绍 桨力传感器 ·不破坏桨体结构，快速安装到桨杆上实现了 一个传感器在多个桨杆之间的轮换使用； ·传感器可适用于目前常见的不同材质、不同 形状桨杆； ·传感器重量低于80克，结构紧凑，对运动员 正常训练的感觉影响很小； ·量程：0-100kg ·频响：100Hz ·综合精度：1% 2.船体加速度测量器 ·三维加速度传感器，分别测量船体在X方向（前进）、Y方向（摇摆）与Z方向（颠簸）上的实时加速度； ·微体积、低功耗、集成化多轴加速度传感器； ·量程：1.7g； ·频响200Hz ·综合精度：5mg 3.船载中央控制器 ·实现力传感器信号、加速度传感器信号、速 度信号的调理、转换和存储； ·不同配置，可以分别测试单人艇、双人艇、 四人艇； ·体积：150mm×90mm×60mm，可方便固定 于船舱内； ·重量450g； ·采样频率50、100、150、200、可选； ·通信接口：USB1.1协议。 4.控制器1台 ·控制船载中央控制器的操作，三次案件即可 完成测试操作简便 ·提供多种状态指示功能，用于标示采集的工 作状态是否正常； ·体积小、重量轻、安装简捷。 5.便携式标定台1台 便携式标定台用于桨力传感器的标定。 三.皮艇综合分析软件 测试完成后，使用综合分析软件对测试的结果进行分析和处理，可获得以下信息： ·船体姿态信息：船体上下颠簸的加速度、速度、频率，船体左右摇晃的的加速度、速度、频率； ·动力学信息：划水特征，划水阶段和换位阶段的秒时间和百分比，每桨最大力量，每桨平均力量，每桨冲量，每桨功率，上述参数在任意时间或距离内的平均值； ·运动学信息：桨频，船速，船体加速度，船体总位移，一浆船体位移，单桨最大、最小和平均船速，上述参数在任意时间或距离内的平均值； 对于多人艇，比较不同桨位运动员的桨力特征信息，可以获得： ·桨叶入水时间差 ·桨叶出水时间差 ·最大桨力时间差 ·划水用力特征 上述信息为多人艇的人员组合、桨位安排，以及训练过程中的协调配合提供了基本依据。 四.分析举例. 以我国某优秀女子皮艇运动员在GAⅢ强度下，500米测试数据为例，进行分析说明。 4.1桨力信号特征分析 ·测试过程中，划水时间占总时间的比例不随桨频的变化而产生明显差异，说明高桨频并未牺牲划水时间； ·右侧桨叶入水产生的瞬时力量峰值较左手小，说明右侧入水更加柔和，桨叶包水效果更好； ·左右侧桨力曲线前坡均很陡峭，说明桨叶推进力迅速；左右侧桨力曲线后坡很陡峭，说明桨叶出水快速，无带水现象； ·左侧浆力曲线到达顶峰后，衰减很快；右侧桨力曲线则平坦、饱满； ·总的来说，该运动员的右手技术好于左手。 4.2专项身体素质分析 左侧平均最大桨力为120N，右侧平均最大桨力为135N，说明右侧拉桨动作有关肌群最大力量、最大速度力量优于左侧； ·训练过程中，左侧最大桨力衰减19.6%，右侧最大桨力衰减16.5%；左侧平均桨力衰减23.9%，右侧平均桨力衰减11.7%。说明与右侧拉桨动作有关的肌群速度耐力优于左侧； ·该运动员左侧拉桨动作相关肌群的速度耐力是相对薄弱环节，在日常训练中应加以重视。 4.3竞速结构分析 ·起航后，经过5.9秒时间、17.3米距离，一桨平均船速即达到全程平均船速；起航阶段共计9浆，起航平均桨频为99.3.说明起航迅速； ·全程桨频呈马鞍型分布：21米处，桨频达到最高峰120；21米至150米区间内桨频逐步下降至112，150米至380米区间内桨频保持在112左右，380米-500米区间内桨频上升至115左右； ·起航后，经过10.5秒的时间、38米的距离，船速达到高峰；船速高峰稳定维持至35.6秒、160米；自此以后，船速稳步下降； ·该运动员在380米后提高了桨频，进行冲刺，但是由于桨力的稳步衰减，尤其是左侧桨力衰减严重，导致冲刺阶段速度无法得到提升，反而呈现稳步下降的趋势。 4.4动作流畅性 ·流畅是水上运动所追求的目标，所谓不流畅，指运动员完成划船动作时表现为划的紧、动作僵、不连贯