顾前脉冲非线性关联系统的模约束弦稳定性.PDFVIP

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2017-10-13 发布于天津
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顾前脉冲非线性关联系统的模约束弦稳定性.PDF

34 4 第卷第期 ( ) 2015 7 西华大学学报自然科学版年月 Vol. 34 ，No. 4 Journal of Xihua University (Natural Science) Jul． 2015 · · 基础学科顾前脉冲非线性关联系统的模约束弦稳定性 1 2 ，晓惠继业徐张 (1．西， 610039 ;2．， 610031) 华大学汽车与交通学院四川成都西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都 : ，摘要为给自动化公路系统车辆编队控制器设计提供理论基础本文研究一类具有脉冲干扰的无限维顾前。，非线性关联系统的模约束弦稳定性模约束弦稳定性不仅可以保证系统状态的稳态稳定性同时也给出了系统状。，态在趋于稳态过程中系统各状态变量的模之间的大小关系本文在假设各孤立子系统稳定的前提下基于矢量 Lyapunov ， ; 函数方法并结合数学归纳法给出确保该系统模约束稳定的充分条件利用数值算例验证所得结论的正确性和可行性。 : ; ; ; ; 关键词关联系统无限维稳定性模约束脉冲干扰中图分类号:TP13 ; O211． 6 文献标志码:A 文章编号:1673 － 159X (2015)04 － 0047 － 05 doi :10. 3969 /j． issn. 1673 － 159X. 2015. 04. 010 String Stability with Mode Constraint of Look － ahead Nonlinear Interconnected Systems with Impulsive Disturbance XU Xiao-hui1 ，ZHANG Ji-ye2 (1． School of Automobile ＆ Transportation ，Xihua University ，Chengdu 610039 China ; 2． National Traction Power Laboratory ，Southwest Jiaotong University ，Chengdu 610031 China) Abstract :In order to provide the theory foundation for vehicle formation controller des