第四章 adams约束介绍.pptVIP

ADAMS 基礎訓練課程 第3章 ADAMS/View的约束 约束是用来限制和定义ADAMS中各零件的位置和运动，模拟机械的实际运行状况，组成完整的机械系统为后续分析作准备。在建立好零件的几何模型后，接下来就要定义约束。 ADAMS/View的约束可以分为四类： 约束工具打开方式： 主工具箱的连接工具集包含大部分常用的约束命令，而由Build菜单获得的连接对话框含有所有约束命令。也可在连接工具集中点击图标 ，进入连接对话框。 3.1、运动副约束（Joints） ADAMS/View总共有11种运动副，通过运动副来实现约束，运动副在现实中都能找到与其对应的物理模型，如铰接副、移动副等。每施加一个运动副可把两个零件联系起来，被连接的零件可以是刚体、柔性体和点质量，运动副可以放置在模型中的任何位置。这11种运动副中Gear和Coupler又称为复杂运动副，其余为简单运动副，复杂运动副通过对简单运动副的组合间接的把零件连接起来。 运动副约束 三种连接构件方法的选择 （1） 1个位置（1location) (2) 2个构件1个位置（2bodies-1location) (3) 2个构件2个位置（2bodies-2location) 两种连接方向的选择 （1） 栅格方向（Normal to Grid） （2） 选取方