智能电动小汽车的设计.docVIP

西安航空技术高等专科学校 专业毕业设计或实践任务书 ————————————————————————————— 设计或实践题目： 智能电动小汽车的设计 ————————————————————————————— 内容及要求 1.电动车能够按照规定路线跑完全程 2.电动车在行驶过程中不能与障碍物相碰 3.电动车行驶完全程后能够准确的显示电动车全程行驶时间 三、完成形式 实物+论文 ————————————————————————————— 四、系（部）审核意见 ————————————————————————————— 发题日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 摘要 本设计是以单片机AT89S51为核心系统，设计了一款具有自动循迹，自动避开障碍物以及准确显示全程行驶时间的电动小汽车。设计中应用到了两个反射式红外线光电传感器来实现自动循迹，应用了一个集成红外线传感器来完成自动避开障碍物，运用了单片机的串口及三位LED来实现了全程行驶时间的显示，通过单片机产生PWM信号进行调速来达到转弯的目的，以保证小汽车能准确的完成全程。本设计结构简单，比较容易实现，但具有一定的智能化、人性化，一定程度实现了智能化。 关键字：单片机 循迹 PWM 壁障 传感器 ABSTRACT This design based on AT89S51 single-chip microcomputer as the core system, designed a paragraph of tracing, automatic with automatic follow obstacles and show the full travel time electric car. Design applied to two reflex infrared photoelectric sensors to achieve automatic follow mark, the application a integrated infrared sensors to complete automatic obstacles, using a string and conversion chip and LED light emitting diode to realize the full travel time, according to produce PWM signal by microcontroller to achieve the purpose of turning speed, to ensure the cars can be done accurately the way. This design is simple in structure, easy implementation, but has some of the intelligent, humanization, certain degree realized intelligent. Key word: single-chip microcomputer automatic follow been tracing PWM speed automatic sensors 目录 1引言 5 §1.1 设计背景 6 §1.2 设计概述 6 §1.3 设计方案 7 2 系统方案论证与分析 7 §2.1 电机模块 8 §2.2 电机驱动芯片模块 8 §2.3 电机驱动调速模块 10 §2.4循迹模块 12 §2.5 避障模块 13 §2.6 显示模块 15 §2.7 电源模块 16 3 智能电动小汽车的组装 18 4 软件设计 20 5 安装调试 23 §5.1 软件调试 23 §5.1.1 显示模块程序调试 23 §5.1.2 单片机小系统程序 27 §5.1.3 循迹程序调试 29 §5.1.4 避障程序调试 30 §5.2 综合调试 31 结　论 33 参考文献 33 致谢 34 附录1 35 附录2 40 1引言 伴随着现代汽车行业的飞速发展，作为汽车的电子控制系统也势必得到更大的发展机会，以满足人们对汽车的安全性。智能化的要求，本文对智能循迹避障小车自动控制系统的研究是对一些问题的初步思考。 智能小车是一个集环境感知、规划决策、自动循迹、自动避障等功能与一体的综合系统。它集中地运用了单片机、传感器、PWM、自动检测等技术与一体的典型高新技术综合体。本次设计的智能循迹避障小车就是这种综合体的一种尝试。小车以单片机为核心，设计了一款具有自动循迹，自动避开障碍物以及准确显示全程行驶时间的电动小汽车。设计中应用到了