机械设计基础复习资料1-5章.docVIP

这是本人自己觉得需要看的东西，并不是老师要求必须掌握的这份复习资料不太全，只有1-5章。你要问我“下面呢？”我只能说：“下面没有了。”嘻嘻嘻。希望能帮到大家。最后祝大家都能考个好成绩啊。 第1 章平面机构的自由度和速度分析 1. 构件 构件是机器中独立的运动单元体, 是组成机构的基本要素之一。零件是机 器中加工制造的单元体, 一个构件可以是一个零件, 也可以是由若干个零件刚 性联接在一起的一个独立运动的整体。构件在图形表达上是用规定的最简单的 线条或几何图形来表示的, 但从运动学的角度看, 构件又可视为任意大的平面 刚体。 机构中的构件可分为三类: ( 1) 固定构件( 机架)。用来支承活动构件(运动构件) 的构件, 作为研究机 构运动时的参考坐标系。 ( 2) 原动件( 主动件)。又称为输入构件, 是运动规律已知的活动构件, 即作 用有驱动力的构件。 ( 3) 从动件。其余随主动件的运动而运动的活动构件。 ( 4) 输出构件。输出预期运动的从动件。其他从动件则起传递运动的作用。 2. 运动副 运动副是由两构件组成的相对可动的联接部分, 是组成机构的又一基本要 素。由运动副的定义可以看出运动副的基本特征如下: ( 1) 具有一定的接触表面, 并把两构件参与接触的表面称为运动副元素。 ( 2) 能产生一定的相对运动。 因此, 运动副可按下述情况分类: ( 1) 根据两构件的接触情况分为高副和低副, 其中通过点或线接触的运动 副称为高副, 以面接触的运动副称为低副。 ( 2) 按构成运动副两构件之间所能产生相对运动的形式分为转动副(又称 为铰链) 、移动副、螺旋副和球面副等。 1 .1 .4 平面机构自由度的计算 1. 平面一般机构自由度的计算 其公式为 F = 3 n - 2 pl - ph (1 .1) 式( 1 .1) 中, F 为机构的自由度, n为机构中活动构件的数目, pl 为机构中低副的 数目, ph 为机构中高副的数目。 为了使F 计算正确, 必须正确判断机构中n, pl 和ph 的数目, 因此, 应特别 注意处理好下列三种情况: ( 1) 要正确判定机构中构件的数目和运动副的数目。构件是机构中的运动 单元体, 所以, 不论构件的结构如何复杂, 只要是同一个运动单元体, 它就是一 个构件。 对于运动副数目的确定, 应注意复合铰链的存在, 即当m( m 2) 个构件同 在一处以转动副联接时, 则构成复合铰链, 其转动副数应为( m - 1 ) 个。 ( 2) 要除去局部自由度。局部自由度是在有些机构中某些构件所产生的不 影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。在计算机构的自由度时, 应将机 构中的局部自由度除去不计( 例如认为凸轮机构中从动件的滚子与从动件相 固结) 。 ( 3) 要除去虚约束。虚约束是机构中某些对机构的运动实际上不起约束作 用的约束。在大多数情况下, 虚约束用来改善机构的受力状况, 但虚约束的存在 总是使机构自由度的名义数目降低, 因此, 在计算机构的自由度时, 应将引入虚 约束的运动副和构件除去不计, 以达到正确计算机构自由度的目的。 虚约束常出现在下列场合: ( 1) 当两构件在几处接触而构成移动副, 且各接触处两构件相对移动的方 向彼此平行, 或者两构件在几处配合而构成转动副, 且转动轴线重合时, 则应视 为一个低副( 其余低副处的约束可以认为是虚约束) 。 ( 2) 当两构件在几处接触而构成平面高副时, 若各接触点处的公法线重合, 应视为一个高副; 若各接触点处的公法线不相重合, 这时各接触点处提供的约 束已不再是同一约束。例如若两构件在两处接触而形成平面高副, 两个接触点 处公法线方向并不彼此重合, 而是相交或平行, 则应视为两个平面高副或相当 于一个平面低副。 ( 3) 机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 总之, 在计算机构的自由度时, 先要正确分析并明确指出机构中存在的复 合铰链、局部自由度和虚约束, 并将局部自由度和虚约束除去不计, 再利用式 (1 .1) 来计算机构的自由度。最后还应检验计算得到的自由度是否与机构中原 动件的数目相等。 本章考点 本章考点有以下几个方面: ( 1) 机构中的构件、运动副、复合铰链、局部自由度和虚约束等基本概念。 ( 3) 平面机构自由度的正确计算。 1 .5 学习效果测试题及答案 1 .5 .1 学习效果测试题 1 1 填空题 ( 1) 平面机构中运动副引入的约束的数目最多为__2__个, 而剩下的 自由度最少为__1__个。 ( 2) 两个作平面平行运动的构件之间为__面__接触的运动副称为低 副, 它有__2__个约束; 而为__线__接触的运动副称为高副, 它有__1__ 个约束