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运筹学ch与ap.6网络优化模型
本章主要讨论图论基本概念、理论和方法以及最短路问题、最大流问题和最小费用流问题等网络优化模型及其基本算法。 第一节 图与网络 运筹学的重要分支 主要应用领域:物理学、化学、控制论、信息论、科学管理、电子计算机等 图论理论和方法应用实例: 在组织生产中,为完成某项生产任务,各工序之间怎样衔接,才能使生产任务完成得既快又好。 一个邮递员送信,要走完他负责投递的全部街道,完成任务后回到邮局,应该按照怎样的路线走,所走的路程最短。 各种通信网络的合理架设,交通网络的合理分布等问题,应用图论的方法求解都很简便。 图论的起源与发展 七桥问题:哥尼斯堡城中有一条河叫普雷格尔河,该河中有两个岛,河上有七座桥。当时那里的居民热衷于这样的问题:一个散步者能否走过七座桥,且每座桥只走过一次,最后回到出发点。图8-1(a) 一、 图的基本概念 人们为反映一些对象之间关系时,常会用示意图。 例1 右图是我国北京、上海等十个城市间的铁路交通图,反映了这十个城市间的铁路分布情况。这里用点代表城市,用点和点之间的连线代表这两个城市之间的铁路线。 其他示意图的例子 电话线分布图、煤气管道图、航空线图等。 例2 有甲、乙、丙、丁、戊五个球队,它们之间比赛的情况用图表示出来。 已知甲队和其他各队都比赛过一次,乙队和甲、丙队比赛过,丙队和甲、乙、丁队比赛过,丁队和甲、丙、戊队比赛过,戊队和甲、丁队比赛过。为了反映这个情况,可以用点分别代表这五个队,某两个队之间比赛过,就在这两个队所相应的点之间联一条线,这条线不过其他的点,如图6-3所示。 关系的对称性和非对称性: 几个例子中涉及到的对象之间的“关系”具有“对称性”,就是说,如果甲与乙有这种关系,那么同时乙与甲也有这种关系。 实际生活中,有许多关系不具有这种对称性。 如例2,如果人们关心的是五个球队比赛的胜负情况,那么从图5-3中就看不出来了。为了反映这一类关系,可以用一条带箭头的连线表示。 例如,如果球队v1胜了球队v2,可以从v1引一条带箭头的连线到v2 类似胜负这种非对称性的关系,在生产和生活中是常见的,如交通运输中的“单行线”,部门之间的领导与被领导的关系,一项工程中各工序之间的先后关系等。 术语顶点(结点)、弧、边(取消弧的方向)、有向图、无向图、链、道路、环、连通图、连通子图、次 二、网络 第二节 树 定义1(树的定义) 连通且不含环的无向图称为树。 例1 某工厂的组织机构如下所示 部分图、生成子图、部分树 部分图、生成子图、部分树 部分图、生成子图、部分树 最小生成树:设有一连通图G=(V,L),对于每一边e=(vi,vj),有一个权wij≥0。一棵生成树所有树枝上权的总和,称为这个生成树的权。具有最小权的生成树称为最小生成树(最小树)。 例:某大学准备对其所属的7个学院办公室计算机联网,这个网络的可能联通的途径如下图,图中v1,…,v7 表示7个学院办公室,请设计一个网络能联通7个学院办公室,并使总的线路长度为最短。 方法一:破圈法 步骤: 1、在给定的赋权的连通图上任找一个圈。 2、在所找的圈中去掉一个权数最大的边(如果有两条或两条以上的边都是权数最大的边,则任意去掉其中一条)。 3、如果所余下的图已不包含圈,则计算结束,所余下的图即为最小生成树,否则返回第1步。 方法二:(加边)避圈法(Kruskal) 开始选一条最小权的边,以后每一步中,总从未被选中的边中选一条最小权的边,使之与已选的边不构成圈,直到所有的边都检验完,即可得最小树。(每步中,若有两条或两条以上的边都是权最小的边,则从中任选一条)。 练习:房屋开发商正规划设计某居住新区的下水管道,图中各数字表示各栋楼房之间铺设管道的工程费用。房屋开发商应怎样设计最佳的管道铺设方案,使总工程费用最少。 第三节 最短路问题 算法(Dijkstra(迪杰斯特拉) 1959年提出的) Dijkstra方法的基本思想: 从vs出发,逐步向外探寻最短路。执行过程中,与每个点对应,记录下一个数(称为这个点的标号),它或者表示从vs到该点的最短路的权(称为P标号),或者是从vs到该点的最短路的权的上界(称为T标号),方法的每一步是去修改T标号,并且把某一个具T标号的点改变为具P标号的点,从而使D中具P标号的顶点数多一个,这样,至多经过p?1步,就可以求出从vs到各点的最短路。 例:用Dijkstra方法求图8-4所示的赋权图中,从v1到所有点的最短路。 解: 计算的最后结果为 P(v1)=0,P(v4)=1,P(v3)=3,P(v2)=5,P(v5)=6,P(v9)=8,P(v7)=9,P(v6)=10,P(v8)=11。 这样从v1到v8的最短链为(v1,v3,v2,v5,v9,v8),总权为11。 练习:
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