FAUNC思芭服电机更换后的单轴零点校正.pptxVIP

FAUNC伺服电机更换后的单轴零点校正;1.记录所需拆卸轴(伺服电机)的位置信息（见右上图，备注：本说明以J1为例）,并在设备上做上标记（见右下画面。;2.关闭机器人的总电源，并做好安全措施---主要防止因拆卸而造成位置的变动 如：J2轴，J3轴等。;3.拆下J1轴的伺服电机，并将新的伺服电机配套好机械部件后安装进机器人相应的位置。;5.重新上电后，会出现SRVO-062报警，按MENU---0---SYSTEM-TYPE-MASTER/CAL进入如右面的画面 （备注：可通过修改变量$MASTER-ENB为0隐藏MASTER/CAL项）;6.按F3（RES-PCA）， 之后按YES消除报警 再按TP示教器上的RESET键复位报警;8.重启后，会出现SRVO-075报警，在JOINT模式下左右移动J1大于20°然后按下RESET键复位SRVO-075报警 。8.1.在JOINT模式下将J1回到标记点位置（即J1=（2）。另如像4.1.节中标记位置有变动，就需移动J1将标记对其机器人的刻度中点;9.按MENU---0---SYSTEM-TYPE-MASTER/CAL??入如右面的画面，选择SINGLE AXIS MASTER;12.验证校正结果在JOINT模式下将J1移至零点位置（J1数据为0,见右上图） 查看J1轴上下刻度线是否中心对齐，如对齐就证明成功完成J1的零点校正。;备注：如