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波动方程的建立与求解组员：杨海斌 符伟 于清水 王泰涵提纲一、波动方程的建立二、无限弹性介质中的波三、波动方程的平面波解四、波动方程的克希霍夫解波动方程的建立弹性动力学的基本方程弹性动力学问题中，15个基本方程为：（1）运动微分方程（应力与位移关系，3个）波动方程的建立弹性动力学的基本方程（2）几何方程（应变与位移关系，6个）波动方程的建立弹性动力学的基本方程（3）物理方程（应力与应变关系，6个）用应变表示应力波动方程的建立以位移表示的运动微分方程―拉梅（Lame）方程1、Lame方程推导 首先将几何方程式代入物理方程，得：上式中， 为拉普拉斯算子。 波动方程的建立以位移表示的运动微分方程―拉梅（Lame）方程再上式代入运动微分方程中，整理得: 上式就是以位移表示的运动微分方程，称为拉梅（Lame）方程 分别乘以，并由 ，上式写成矢量形式，得：波动方程的建立以位移表示的运动微分方程―拉梅（Lame）方程式中：于是在弹性介质内存在一标量位无限弹性介质中的波无旋波和等容波进一步讨论无限弹性介质中的一般波动。一、若介质中任一微小体积均不作刚性转动的特点，即 相应于这种位移状态的弹性波称为无旋波，又称胀缩波或集散波。位移矢量代入拉梅方程，可以得到：无限弹性介质中的波无旋波和等容波此为无旋波的波动方程。即无旋波在介质中传播时，介质质点的位移应满足的方程。 可以证明：平面纵波就是无旋波的一种特殊情况，在地震勘探中一般将无旋波称为纵波。无限弹性介质中的波无旋波和等容波二、当波传播时，在弹性介质中，介质质点发生的位移，适合体积应变为零的条件，这种位移状态的弹性波称为等体积波，简称等容波，或旋转波、畸变波。代入拉梅方程有：此为等容波的波动方程。即等容波在介质中传播时，介质质点的位移应满足的方程。 可以证明：平面横波就是等容波的一种特殊情况，在地震勘探中一般将等容波称为横波。波动方程的平面波解弹性波控制方程的建立 由上可知，在弹性介质中存在两种类型的波，无旋波(longitudinal,irrotational,compressional P-ware)和等容波(shear,transverse,rotational,S-ware )。在地震勘探中体力对应力的改变量而言可以忽略不计，故波动方程可简化为齐次方程，上述各种形式的波动方程可以写成如下统一形式： 其中 代表波函数，可以代表位移位，位移矢量，体积应变，角位移等物理量，而参数 对于无旋波： ，对于等容波： ，后面会证明， 实质上代表波传播速度。当波前为平面波时，无旋波也称纵波，等容波也称横波。 波动方程的平面波解弹性波控制方程的建立 波动方程的平面波解均匀各向同性无限弹性介质中的平面波 在弹性波传播理论中广泛使用平面波（plane-wave）的概念。平面波的等相位面是平面，且波阵面与波的传播方向垂直。 实际上不存在激发平面波的震源，平面波是波动过程的数学抽象。从点震源产生的球面波四周传播，在离震源足够远的地方，研究局部等相位面，可看作一个平面。球面波的局部等相位面越小，则把它看成平面波所需的足够距离越小。因此，理论上任何类型的波可以用平面波合成的形式表示。所以平面波是波动现象中最基本的形式，是理论研究和实际应用的基础。 讨论体力作用以外的区域，考察波的传播现象，使用齐次方程(6-10)，对平面波而言，取x轴与波的传播方向重合，这时位移矢量 的分量 只与坐标x有关，与y,z无关，于是:波动方程的平面波解均匀各向同性无限弹性介质中的平面波又称为一维波动方程，描述平面波，包括平面纵波和平面横波。 波动方程的平面波解沿x轴方向传播的平面波对于横波，分两种： 对于纵波：SV波：SH波：令 的Fourier变换为 ,即：波动方程的平面波解沿x轴方向传播的平面波对式(6-23)两边取Fourier变换得： 维亥姆霍兹（Helmholtz）方程波动方程的平面波解沿x轴方向传播的平面波这个方程的解为： 对 两边求反Fourier变换，并由Fourier变换的频移定理得： 其中 和 为任意子波函数， 和 是它们的Fourier变换。上式称为平面波的达朗贝尔解，是一维波动方程的一个通解，其中 和 由波的震源函数或边界条件确定。